大拇指横摆安全限制去除

2026-07-27 17:28:06 +08:00
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commit fc7c66d30e
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@@ -1,5 +1,8 @@
 # 1. LinkerFFG手套

+> 当前FFG多手势标定、G20/O6 profile映射及实机操作请优先参考：
+> [FFG多手势标定映射与遥操操作说明](docs/FFG多手势标定映射与遥操操作说明.md)。
+
 ## 1.1 产品介绍
 本产品的具体介绍参考，内含标定示例说明
 附件1、Linker FFG(FFG01)产品说明手册
@@ -416,4 +419,4 @@ if self.calibrationoriginal is not None and self.calibrationfistpose is not None

 改写成如上图的示例，即可启用右机械手的校准，启动后就会让机械手按照映射的角度固定在当前角度

-当左右两手都达到期望的对指位置后，就可以恢复原状，按正常顺序使用遥操系统
+当左右两手都达到期望的对指位置后，就可以恢复原状，按正常顺序使用遥操系统