admin 286581bcba 大拇指单独标定，yaw正确和稳定性修改

2026-08-31 17:17:39 +08:00

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camera_retarget_l20

左手G20大拇指侧摆映射

2026-07-21 15:25:16 +08:00

g20_thumb_apriltag_calibration

大拇指单独标定，yaw正确和稳定性修改

2026-08-31 17:17:39 +08:00

gui_control

大拇指零位正确性稳定性修改

2026-08-30 17:35:23 +08:00

linker_hand_ros2_sdk

三机位标定

2026-08-05 18:32:51 +08:00

linkerhand_retarget

大拇指安全限制去除

2026-07-27 17:40:57 +08:00

pressure_diagram

GUI可视化页面，角度与速度曲线记录节点o6_joint_curve.py

2026-07-16 15:25:07 +08:00

requirements.txt

init

2026-06-30 10:42:11 +08:00