Add visualisation flag for activations.

- Added illustrative model: `test/engine/testdata/activation.xml`

PiperOrigin-RevId: 453628961
Change-Id: I061ec3d17e57c6baffa0fe446a0be3564c44519d

introspect/enums.py

@@ -584,26 +584,27 @@ ENUMS: Mapping[str, EnumDecl] = dict([
              ('mjVIS_CONVEXHULL', 0),
              ('mjVIS_TEXTURE', 1),
              ('mjVIS_JOINT', 2),
-             ('mjVIS_ACTUATOR', 3),
-             ('mjVIS_CAMERA', 4),
-             ('mjVIS_LIGHT', 5),
-             ('mjVIS_TENDON', 6),
-             ('mjVIS_RANGEFINDER', 7),
-             ('mjVIS_CONSTRAINT', 8),
-             ('mjVIS_INERTIA', 9),
-             ('mjVIS_SCLINERTIA', 10),
-             ('mjVIS_PERTFORCE', 11),
-             ('mjVIS_PERTOBJ', 12),
-             ('mjVIS_CONTACTPOINT', 13),
-             ('mjVIS_CONTACTFORCE', 14),
-             ('mjVIS_CONTACTSPLIT', 15),
-             ('mjVIS_TRANSPARENT', 16),
-             ('mjVIS_AUTOCONNECT', 17),
-             ('mjVIS_COM', 18),
-             ('mjVIS_SELECT', 19),
-             ('mjVIS_STATIC', 20),
-             ('mjVIS_SKIN', 21),
-             ('mjNVISFLAG', 22),
+             ('mjVIS_CAMERA', 3),
+             ('mjVIS_ACTUATOR', 4),
+             ('mjVIS_ACTIVATION', 5),
+             ('mjVIS_LIGHT', 6),
+             ('mjVIS_TENDON', 7),
+             ('mjVIS_RANGEFINDER', 8),
+             ('mjVIS_CONSTRAINT', 9),
+             ('mjVIS_INERTIA', 10),
+             ('mjVIS_SCLINERTIA', 11),
+             ('mjVIS_PERTFORCE', 12),
+             ('mjVIS_PERTOBJ', 13),
+             ('mjVIS_CONTACTPOINT', 14),
+             ('mjVIS_CONTACTFORCE', 15),
+             ('mjVIS_CONTACTSPLIT', 16),
+             ('mjVIS_TRANSPARENT', 17),
+             ('mjVIS_AUTOCONNECT', 18),
+             ('mjVIS_COM', 19),
+             ('mjVIS_SELECT', 20),
+             ('mjVIS_STATIC', 21),
+             ('mjVIS_SKIN', 22),
+             ('mjNVISFLAG', 23),
          ]),
      )),
     ('mjtRndFlag',