feat: release v1.0.2 LeKiwi 语言控制与网站嵌入

集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。
2026-09-24 15:29:49 +08:00
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 ## 机器人与仿真资产

 LeKiwi 原始 CAD、碰撞派生和完整轮网格的来源与适用边界见 `robot_profiles/NOTICE.md`。本变更不重命名资产来源或宣称 SO101 已完成硬件验证。
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+经站长指定，`web_platform/assets/robots/lekiwi-v1.zip` 作为公开内置机器人随网站发布；原样复制自 `build/lekiwi/lekiwi-v1.zip`。包内保留 Apache-2.0 `LICENSE.txt`、`CITATION.cff`、固定上游版本的 `source-manifest.json` 与 `SIMULATION-NOTICE.md`，未改动 URDF/网格。来源、校验值和更新方式见 `docs/builtin-robots.md`。