feat: release v1.0.2 LeKiwi 语言控制与网站嵌入

集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。
2026-09-24 15:29:49 +08:00
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@@ -55,6 +55,10 @@ python3 -m http.server 8080 --directory web-platform-dist

 访问 <http://127.0.0.1:8080/>。构建使用 `base: './'`，可部署到任意静态子目录。静态服务器需将 `.wasm` 返回为 `application/wasm`；Python 3.11+、Vite preview、Nginx 等常见服务器均支持。

+## URL 自动导入内置机器人
+
+访问 `/?robot=lekiwi-v1`（或 `http://localhost:5173/?robot=lekiwi-v1`），自动下载服务器内置 LeKiwi ZIP、选择对应 profile 并加载，无需上传文件或确认弹窗。默认暂停，不自动运行控制器。不带参数时不下载模型，原手动导入流程不变。参数仅接受允许列表内的 ID，不接受文件路径或外部 URL。[完整参数、部署与测试说明](../docs/builtin-robots.md)。
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 ## 工程导入约定

 - 文件夹和 ZIP 中必须至少有一个根元素为 `<mujoco>` 或 `<robot>` 的 `.xml`/`.urdf`。