feat: release v1.0.2 LeKiwi 语言控制与网站嵌入

集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。
2026-09-24 15:29:49 +08:00
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+import { defineConfig } from '@playwright/test';
+
+const production = process.env.CADWORLD_PRODUCTION_TEST === '1';
+const dev = process.env.CADWORLD_BUILTIN_DEV === '1';
+export default defineConfig({
+  testDir: './e2e',
+  testMatch: 'builtinRobots.spec.ts',
+  workers: 1,
+  timeout: 180_000,
+  use: {
+    baseURL: production ? 'https://cadworld-sim.robotquan.com' : 'http://127.0.0.1:4182',
+    viewport: { width: 1440, height: 1000 },
+    trace: production ? 'off' : 'retain-on-failure',
+    screenshot: 'only-on-failure',
+    launchOptions: {
+      args: [
+        '--use-angle=swiftshader',
+        '--enable-unsafe-swiftshader',
+        ...(production
+          ? ['--host-resolver-rules=MAP cadworld-sim.robotquan.com 47.93.31.109']
+          : []),
+      ],
+    },
+  },
+  webServer: production
+    ? undefined
+    : {
+        command: `cd .. && npm run ${dev ? 'dev:website' : 'preview -- --mode website'} ${dev ? '--' : ''} --host 127.0.0.1 --port 4182 --strictPort`,
+        url: 'http://127.0.0.1:4182',
+        reuseExistingServer: false,
+      },
+});