feat: release v1.0.2 LeKiwi 语言控制与网站嵌入

集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。

更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。

web_platform/src/app/components/ModelControlsSidebar.test.tsx

@@ -83,6 +83,21 @@ function props(
 }
 
 describe('ModelControlsSidebar', () => {
+  it('从空白工作台载入机器人不卸载语言控制工具', () => {
+    const tools = <input aria-label="任务草稿" defaultValue="" />;
+    const view = render(
+      <ModelControlsSidebar
+        {...props({ snapshot: undefined, workspaceTool: 'controls', workspaceTools: tools })}
+      />,
+    );
+    const input = screen.getByRole('textbox', { name: '任务草稿' });
+    fireEvent.change(input, { target: { value: '把方块搬到 B 区' } });
+    view.rerender(
+      <ModelControlsSidebar {...props({ workspaceTool: 'controls', workspaceTools: tools })} />,
+    );
+    expect(screen.getByRole('textbox', { name: '任务草稿' })).toBe(input);
+    expect(input).toHaveValue('把方块搬到 B 区');
+  });
   it('没有选择时仅显示收敛的场景摘要', () => {
     render(<ModelControlsSidebar {...props()} />);
     expect(screen.getByText('未选择对象')).toBeVisible();