feat(web-platform): release V0.9.3 全模块界面重构

2026-09-08 17:57:57 +08:00
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 ## [未发布]

+## [0.9.3] - 2026-09-08
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+- 重构绿色主工作台：紧凑全局入口、可收起资源/上下文侧栏，统一状态、仿真/地图工具、草稿、摄像头与风险槽位；窄屏临时布局不覆盖桌面偏好。
+- 逐模块整理地图、Body/Joint/Actuator、Python/ONNX、训练与录制的信息层级，保留单位、主动作、兼容限制及危险后果；控制台首次懒挂载后保留输入与任务状态。
+- 独立调参改为指标/排行主区和会话/决策侧展，保留审批、Monaco 差异、参数护栏及停止入口；主工作台/调参共享深浅主题，换主题不丢图表缩放或编辑草稿。
+- 统一 Tooltip/Popover/对话框边界、全屏 Portal 与顶层 Escape；修复 Dialog 焦点恢复、Monaco 模型释放顺序、摄像头实际渲染槽位，以及浅色主按钮对比色被共享 CSS 覆盖的问题。
+- 补深浅主题五档布局、领域/调参/系统截图和交互回归，同步设计文档及旧 E2E 入口。训练/调参布局采用 mock；真实训练、Agent、外部真实策略/上传服务和长期性能不作为本次 UI 验收通过项。
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 ## [0.9.2] - 2026-09-08

 - 修复custom_boxes因起终点编辑使同步状态持续失效而无法训练：移除训练面板起终点坐标显示与编辑，训练/调参启动时自动重新编译已应用碰撞场景，并自动选择满足净空、最小距离和连通性约束的参考点。