Add constraint island discovery

PiperOrigin-RevId: 557067599
Change-Id: Ic41e1d0efef02b7a79142518afe49cf9d4e74725

introspect/enums.py

@@ -54,7 +54,8 @@ ENUMS: Mapping[str, EnumDecl] = dict([
              ('mjENBL_FWDINV', 4),
              ('mjENBL_SENSORNOISE', 8),
              ('mjENBL_MULTICCD', 16),
-             ('mjNENABLE', 5),
+             ('mjENBL_ISLAND', 32),
+             ('mjNENABLE', 6),
          ]),
      )),
     ('mjtJoint',
@@ -501,7 +502,8 @@ ENUMS: Mapping[str, EnumDecl] = dict([
              ('mjLABEL_SELPNT', 12),
              ('mjLABEL_CONTACTPOINT', 13),
              ('mjLABEL_CONTACTFORCE', 14),
-             ('mjNLABEL', 15),
+             ('mjLABEL_ISLAND', 15),
+             ('mjNLABEL', 16),
          ]),
      )),
     ('mjtFrame',
@@ -540,17 +542,18 @@ ENUMS: Mapping[str, EnumDecl] = dict([
              ('mjVIS_PERTFORCE', 12),
              ('mjVIS_PERTOBJ', 13),
              ('mjVIS_CONTACTPOINT', 14),
-             ('mjVIS_CONTACTFORCE', 15),
-             ('mjVIS_CONTACTSPLIT', 16),
-             ('mjVIS_TRANSPARENT', 17),
-             ('mjVIS_AUTOCONNECT', 18),
-             ('mjVIS_COM', 19),
-             ('mjVIS_SELECT', 20),
-             ('mjVIS_STATIC', 21),
-             ('mjVIS_SKIN', 22),
-             ('mjVIS_MIDPHASE', 23),
-             ('mjVIS_MESHBVH', 24),
-             ('mjNVISFLAG', 25),
+             ('mjVIS_ISLAND', 15),
+             ('mjVIS_CONTACTFORCE', 16),
+             ('mjVIS_CONTACTSPLIT', 17),
+             ('mjVIS_TRANSPARENT', 18),
+             ('mjVIS_AUTOCONNECT', 19),
+             ('mjVIS_COM', 20),
+             ('mjVIS_SELECT', 21),
+             ('mjVIS_STATIC', 22),
+             ('mjVIS_SKIN', 23),
+             ('mjVIS_MIDPHASE', 24),
+             ('mjVIS_MESHBVH', 25),
+             ('mjNVISFLAG', 26),
          ]),
      )),
     ('mjtRndFlag',