feat(training): release V0.9.1 避障训练与基础策略迁移

2026-09-08 10:50:13 +08:00
parent fa5485049a
commit 438e56bcc8
113 changed files with 15027 additions and 539 deletions
@@ -7,3 +7,7 @@ mujoco-warp==3.5.0
 warp-lang==1.15.0
 # RSL-RL 5.0.1 仍向 wandb.Settings 传递 start_method，0.29 已删除该字段。
 wandb==0.28.2
+# 基础策略迁移依赖已验证的 actor/normalizer/checkpoint 契约。
+rsl-rl-lib==5.0.1
+# 基础策略身份校验只使用 CPU ONNX Runtime。
+onnxruntime==1.29.0