Add Flex component.

PiperOrigin-RevId: 572830650
Change-Id: I6908228087b7b9683be3506c8d9cdc725ed5dcd5

src/engine/engine_util_misc.c

@@ -954,6 +954,9 @@ const char* mju_type2Str(int type) {
   case mjOBJ_LIGHT:
     return "light";
 
+  case mjOBJ_FLEX:
+    return "flex";
+
   case mjOBJ_MESH:
     return "mesh";
 
@@ -1043,6 +1046,10 @@ int mju_str2Type(const char* str) {
     return mjOBJ_LIGHT;
   }
 
+  else if (!strcmp(str, "flex")) {
+    return mjOBJ_FLEX;
+  }
+
   else if (!strcmp(str, "mesh")) {
     return mjOBJ_MESH;
   }