chore(web-platform): release V0.6.1 工程质量优化

2026-08-28 15:38:10 +08:00
parent f4b415c54f
commit 60d3a6d68c
135 changed files with 13552 additions and 2882 deletions
@@ -0,0 +1,35 @@
+# 更新日志
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+本项目的重要变更记录在此文件中，版本标签沿用仓库现有的 `V主版本.次版本[.修订版本]` 格式。
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+## [0.6.1] - 2026-08-28
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+### 新增
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+- 固定并强制使用 Node.js、npm、Prettier 和 Ruff 开发工具版本。
+- 为核心导入、仿真数学、状态管理和训练客户端增加覆盖率门槛。
+- Git 标签触发的自动构建、校验和与 GitHub Release 工作流。
+- 本地训练服务随机 Bearer Token 鉴权、Host 校验和任务历史上限。
+- 训练进程启动/取消竞态回归测试和 SIGTERM 受控退出。
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+### 变更
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+- Playwright CI 改用版本固定的 Chromium。
+- TypeScript、TSX、配置和文档统一使用 Prettier 格式化。
+- Python 训练服务统一使用 Ruff 检查和格式化。
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+## [0.6.0] - 2026-08-28
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+### 变更
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+- 将仓库重构为以 `web_platform/` 为核心的 Web 应用仓库。
+- MuJoCo 运行时改为依赖官方 `@mujoco/mujoco` npm 包。
+- 移除原生 C++、Python、MJX、Unity、桌面模拟器、CMake 和上游测试镜像。
+- 将训练桥接服务和 Python 控制器示例提升到仓库根目录。
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+## [0.5.2] - 2026-08-28
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+### 变更
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+- 优化响应式工作区、可访问性、首屏加载、纹理兼容性和视口交互。
+- 增加碰撞体、坐标系、关节轴、质心和惯量辅助可视化。