chore(web-platform): release V0.6.1 工程质量优化

training_server/README.md

@@ -11,11 +11,20 @@ npm run training-server -- \
   --trainer-root /path/to/unitree_rl_mjlab \
   --trainer-python /path/to/training-env/bin/python
 ```
+
 如：
+
 ```bash
 npm run training-server -- --trainer-root /home/cen/Embodied_Workspace/unitree_rl_mjlab --trainer-python /home/cen/miniconda3/envs/unitree_rl_mjlab/bin/python
 ```
 
+服务启动时会在终端显示一个随机访问令牌。将该令牌填入前端“访问令牌”字段后再连接。令牌只保存在当前浏览器标签页的 `sessionStorage` 中。自动化启动时可固定令牌：
+
+```bash
+MUJOCO_TRAINING_TOKEN='至少十六个字符的随机令牌' npm run training-server -- \
+  --trainer-root /path/to/unitree_rl_mjlab
+```
+
 也可用 `UNITREE_RL_MJLAB_ROOT` 指定工程目录。默认端口是 `8765`。如果前端不是从 `localhost` 或 `127.0.0.1` 提供，可显式添加来源：
 
 ```bash
@@ -24,7 +33,7 @@ python training_server/server.py \
   --allow-origin http://192.168.1.10:5173
 ```
 
-服务一次只运行一个训练任务。停止服务或在界面点击“停止训练”会向整个训练进程组发送终止信号。训练请求的 W&B 模式默认为 `offline`，保留本地指标但不登录；也可以在界面选择完全禁用或在线模式。
+服务一次只运行一个训练任务，最多保留 20 个任务的内存状态，每个任务最多保留 200 行最近日志。停止服务或在界面点击“停止训练”会同步终止整个训练进程组。训练请求的 W&B 模式默认为 `offline`，保留本地指标但不登录；也可以在界面选择完全禁用或在线模式。所有 API 请求都必须携带启动时生成的 Bearer Token。
 
 ## 接口
 
@@ -39,5 +48,7 @@ python training_server/server.py \
 ## 测试
 
 ```bash
+python3 -m pip install -r requirements-dev.txt
+npm run lint:python
 npm run test:training-server
 ```