chore(web-platform): release V0.6.1 工程质量优化

2026-08-28 15:38:10 +08:00
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@@ -77,9 +77,9 @@ npm run training-server -- \
  --trainer-python /path/to/training-env/bin/python
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-界面默认连接 `http://127.0.0.1:8765`，可选择服务端允许的任务、并行环境数、训练迭代、随机种子、CPU/GPU、GPU 编号和实验记录方式。W&B 默认为本地离线模式，无需登录或 API Key；也可完全禁用，只有明确选择在线模式时才会联网登录。训练期间页面轮询迭代进度与最近日志，可以停止任务；训练成功后点击“导入策略”，生成的 `policy.onnx` 会进入现有 ONNX 加载流程。
+服务启动时会在终端输出一个随机访问令牌；在界面中填写该令牌后连接。令牌仅保存在当前标签页的 `sessionStorage`。界面默认连接 `http://127.0.0.1:8765`，可选择服务端允许的任务、并行环境数、训练迭代、随机种子、CPU/GPU、GPU 编号和实验记录方式。W&B 默认为本地离线模式，无需登录或 API Key；也可完全禁用，只有明确选择在线模式时才会联网登录。训练期间页面轮询迭代进度与最近日志，可以停止任务；训练成功后点击“导入策略”，生成的 `policy.onnx` 会进入现有 ONNX 加载流程。

-桥接服务只监听本机回环地址、仅接受允许列表中的任务和经过范围校验的参数，不执行前端提供的 Shell 命令；一次只运行一个训练进程。当前任务使用 `unitree_rl_mjlab` 自带的机器人资产与环境配置，**不会自动把浏览器中临时编辑的 MJCF/URDF 作为训练环境**。自定义浏览器模型训练需要先在 mjlab 中注册对应 task。服务配置、接口和安全边界见 [`../training_server/README.md`](../training_server/README.md)。
+桥接服务只监听本机回环地址，并检查 Host、Origin 和 Bearer Token；仅接受允许列表中的任务和经过范围校验的参数，不执行前端提供的 Shell 命令；一次只运行一个训练进程。当前任务使用 `unitree_rl_mjlab` 自带的机器人资产与环境配置，**不会自动把浏览器中临时编辑的 MJCF/URDF 作为训练环境**。自定义浏览器模型训练需要先在 mjlab 中注册对应 task。服务配置、接口和安全边界见 [`../training_server/README.md`](../training_server/README.md)。

 ## ONNX 强化学习策略