Generate wrappers for anonymous structs within mjVisual.

PiperOrigin-RevId: 828548681 Change-Id: I07f8b407157b91ac24b38604b20826541e20e23e
2025-11-05 11:09:51 -08:00
parent c3858f267a
commit 8104235f8e
4 changed files with 478 additions and 570 deletions
@@ -46,103 +46,7 @@ using mjVisualMap = decltype(::mjVisual::map);
 using mjVisualScale = decltype(::mjVisual::scale);
 using mjVisualRgba = decltype(::mjVisual::rgba);

-// {{ AUTOGENNED_STRUCT_DEFINITIONS }}
-
-struct MjVisualGlobal {
-  MjVisualGlobal();
-  explicit MjVisualGlobal(mjVisualGlobal *ptr);
-  MjVisualGlobal(const MjVisualGlobal &);
-  MjVisualGlobal &operator=(const MjVisualGlobal &);
-  ~MjVisualGlobal();
-  std::unique_ptr<MjVisualGlobal> copy();
-  mjVisualGlobal* get() const;
-  void set(mjVisualGlobal* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualGlobal-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualGlobal* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
-
-struct MjVisualQuality {
-  MjVisualQuality();
-  explicit MjVisualQuality(mjVisualQuality *ptr);
-  MjVisualQuality(const MjVisualQuality &);
-  MjVisualQuality &operator=(const MjVisualQuality &);
-  ~MjVisualQuality();
-  std::unique_ptr<MjVisualQuality> copy();
-  mjVisualQuality* get() const;
-  void set(mjVisualQuality* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualQuality-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualQuality* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
-
-struct MjVisualHeadlight {
-  MjVisualHeadlight();
-  explicit MjVisualHeadlight(mjVisualHeadlight *ptr);
-  MjVisualHeadlight(const MjVisualHeadlight &);
-  MjVisualHeadlight &operator=(const MjVisualHeadlight &);
-  ~MjVisualHeadlight();
-  std::unique_ptr<MjVisualHeadlight> copy();
-  mjVisualHeadlight* get() const;
-  void set(mjVisualHeadlight* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualHeadlight-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualHeadlight* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
-
-struct MjVisualMap {
-  MjVisualMap();
-  explicit MjVisualMap(mjVisualMap *ptr);
-  MjVisualMap(const MjVisualMap &);
-  MjVisualMap &operator=(const MjVisualMap &);
-  ~MjVisualMap();
-  std::unique_ptr<MjVisualMap> copy();
-  mjVisualMap* get() const;
-  void set(mjVisualMap* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualMap-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualMap* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
-
-struct MjVisualScale {
-  MjVisualScale();
-  explicit MjVisualScale(mjVisualScale *ptr);
-  MjVisualScale(const MjVisualScale &);
-  MjVisualScale &operator=(const MjVisualScale &);
-  ~MjVisualScale();
-  std::unique_ptr<MjVisualScale> copy();
-  mjVisualScale* get() const;
-  void set(mjVisualScale* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualScale-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualScale* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
-
-struct MjVisualRgba {
-  MjVisualRgba();
-  explicit MjVisualRgba(mjVisualRgba *ptr);
-  MjVisualRgba(const MjVisualRgba &);
-  MjVisualRgba &operator=(const MjVisualRgba &);
-  ~MjVisualRgba();
-  std::unique_ptr<MjVisualRgba> copy();
-  mjVisualRgba* get() const;
-  void set(mjVisualRgba* ptr);
-  // INSERT-GENERATED-MjVisualRgba-DEFINITIONS
-
- private:
-  mjVisualRgba* ptr_;
-  bool owned_ = false;
-};
+// {{ AUTOGENNED_STRUCTS_HEADER }}

 struct MjVisual {
  MjVisual();