fix(training): release V0.9.2 自定义地图自动同步

2026-09-08 13:28:34 +08:00
parent 438e56bcc8
commit 831d0b95bb
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@@ -2,6 +2,12 @@

 本项目的重要变更记录在此文件中，版本标签沿用仓库现有的 `V主版本.次版本[.修订版本]` 格式。

+## [未发布]
+
+## [0.9.2] - 2026-09-08
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+- 修复custom_boxes因起终点编辑使同步状态持续失效而无法训练：移除训练面板起终点坐标显示与编辑，训练/调参启动时自动重新编译已应用碰撞场景，并自动选择满足净空、最小距离和连通性约束的参考点。
+
 ## [0.9.1] - 2026-09-08

 - Go2避障训练改为每个episode从同一连通自由区域随机采样起终点并随机化初始朝向，保证障碍/边界净空和最小目标距离；固定三seed评估及浏览器部署仍使用声明的参考起终点，兼顾泛化与可比性。