fix(training): release V0.9.2 自定义地图自动同步

training_server/OBSTACLE_AVOIDANCE.md

@@ -57,7 +57,7 @@
 - box世界半尺寸为 `abs(R)*halfsize`；sphere、capsule、ellipsoid、cylinder使用解析精确世界AABB。**旋转box与非box转换会扩大碰撞占据区域**。mesh/hfield明确拒绝；项目地图原有include导入限制不变，已经编译模型的include变换不重新解析。
 - 固定floor为中心 `[0,0,-.1]`、半尺寸 `[size/2,size/2,.1]`。仅明确命名floor/ground/flat的朝上水平z=0 plane，以及顶面z≈0的水平支撑box归并。地下/坑底/非零高度或倾斜plane拒绝，不能静默填坑。其他障碍原坐标保留。底板覆盖整个正方形范围，可能填补支撑面间空白；UI明确说明标准化，不保证与原场景几何同构。
 - 最多256障碍+1底板，超量报错不截断；世界原点不变，尺寸8–24m，取覆盖应用地图/几何的正方形，不clamp或平移几何。XY必须在floor内，Z界限[-.2,12]，所有半尺寸严格>0（包括拒绝负零），有限数值。摩擦必须统一为 `[f,.005,.0001]` 且f为.2–2，混合值报错要求用户先显式统一，不能静默覆盖。
-- `approximation` 对custom必须为true（AABB及标准底板转换）；`actualObstacleCount` 必须等于boxes数减一。字段严格白名单，不信任声明值。floor必须标准。出生z固定.32，默认XY/四元数取成功加载时真实初始浮动基座姿态，不取跑动后的pose；目标建议为初始朝向前方3m，不自动寻找安全点。面板提供最小出生/目标XY配置，修改后需重新同步。
+- `approximation` 对custom必须为true（AABB及标准底板转换）；`actualObstacleCount` 必须等于boxes数减一。字段严格白名单，不信任声明值。floor必须标准。面板不显示或编辑出生/目标坐标；场景编译器从连通自由栅格自动选取障碍/边界净空>0.55m且间距>=2m的确定性参考点，出生z固定.32，四元数取成功加载时真实初始浮动基座姿态。启动训练和打开调参时均自动重新编译当前已应用碰撞场景。
 - 出生及目标中心必须距边界>=.5m；与每个非底板障碍XY AABB的最近距离必须严格>.5m（圆形安全区，包括切触拒绝），不能删除或移动障碍以修复。四元数必须有限且归一化。后端env origin、初始化姿态、目标偏移和越界中心按自定义spawn计算。
 - 同步/提交均拒绝未应用草稿、训练部署替换后的场景、加载中或已过时场景；提交前再次比较当前编译布局。HTTP `MAX_REQUEST_BYTES` 与训练JSON上限均128KiB，足够257个double-precision boxes且有界；ONNX部署metadata上限仍100KB。