feat(web-platform): release V0.7.1 数据模块

web_platform/README.md

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 - 导入单文件 `.py` 控制器，通过本地 Pyodide 在 `mj_step` 前按仿真时间同步执行
 - 导入 mjlab 导出的 `policy.onnx`，在浏览器本地执行 Go2-W 平衡/速度策略推理
 - 从图形界面向本机训练桥接服务发起 mjlab 强化学习训练、查看进度/日志、停止任务并导入训练生成的 ONNX
+- 可配置仿真遥测记录，实时查看速度、机身姿态、位置、驱动力等指标并导出 CSV/JSON
 - FPS、物理耗时和主线程步进预算提示
 
 ## 开发
@@ -97,6 +98,12 @@ V3 可编辑地图使用 `schemaVersion: 2`，并增加 `"authoring": { "source"
 
 物理地图超过 2000 个 geom 会产生性能警告，超过 10000 个会被拒绝；GLB 超过 100 万三角面会警告，超过 300 万会被拒绝。当前原生 URDF 模式不支持地图，请切换到“转换为 MJCF”。
 
+## 数据记录
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+加载模型后打开右侧“数据”标签，可以选择需要跟踪的 Body、采样频率和样本上限。内置通道包括世界系位置/速度、水平与三维速度、机身侧倾/俯仰/偏航角及角速度、累计里程、接触数、控制输入 RMS、驱动力 RMS、绝对驱动功率和广义速度 RMS。仿真重置不会删除已有数据，而是创建新分段，避免跨重置计算出错误速度；切换记录 Body 或采样配置会清空不兼容的旧数据。
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+记录只保留在当前浏览器会话中，达到样本上限后自动停止，可导出带稳定列名的 CSV 或包含通道元数据、摘要和样本的 Schema V1 JSON。`SimulationSession`/`PhysicsAdapter` 保留 `configureDataRecorder`、`startDataRecording`、`stopDataRecording`、`clearDataRecording`、`exportDataRecording` 接口；还可通过 `registerDataChannel({ key, label, unit, read })` 在开始记录前注册业务自定义标量通道。数据源通过 `TelemetrySource` 抽象与 MuJoCo 解耦，后续可复用于 Worker 或远端仿真。
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 ## Python 控制器
 
 Python 控制器是可信的单文件脚本，必须同步定义 `step(ctx, state)`；可选定义 `NAME`、`CONTROL_HZ`（限制为 1–500 Hz）、`init(api)`、`command(name, state)`、`reset(state)` 和 `dispose(state)`。`init` 可用 `api.joint(name)`、`api.actuator(name)`、`api.sensor(name)`、`api.body(name)` 预解析 ID；`step` 可用 `ctx.qpos(id)`、`ctx.qvel(id)`、`ctx.sensor(id)`、`ctx.body_quat(id)`、`ctx.body_position(id)` 读取状态，并用 `ctx.set_control(id, value)` 写入经过有限值检查和 actuator 限幅的控制量。定义 `command` 后，界面会显示停止、前进、后退、左转、右转和起跳按钮，并分别传入 `stop`、`forward`、`backward`、`turn_left`、`turn_right`、`jump`。所有回调都必须同步；异常会自动停止控制器或显示诊断，运行期异常还会暂停仿真并清零 `ctrl`。