feat(web-platform): release V0.8.1 常规地图优化

2026-09-03 13:18:35 +08:00
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 - ROS `package://`、常见 URDF 兼容转换及 DAE 降级处理
 - Three.js 模型、碰撞体、坐标系、关节轴、质心和惯量可视化
 - 播放、暂停、单步、重置、变速、关节拖动与外力交互
- 内置平地、坡道、楼梯、随机障碍物及 9 类系统参数化地形（粗糙/波浪、金字塔阶梯、深坑、沟壑等）
- 工程地图包：静态 MJCF/OBJ/STL/高度场碰撞层、GLB 视觉层和机器人出生点
- V3 地图创作层：认证资产库支持点击添加、拖到画布落位和首个资产自动创建场景，并可通过表单与视口操纵器继续编辑、事务式应用及导出地图 ZIP
+- 统一地图资产库：工程地图、认证资产、内置地图及 9 类系统参数化地形共用点击/拖放、场景树、轻量预览、实例变换、放弃和一次编译事务
+- 工程地图包：静态 MJCF/OBJ/STL/高度场碰撞层、GLB 视觉层和机器人出生点；同源实例拥有独立位姿，物理/视觉/出生点同步变换
+- V3 地图创作层：认证资产可在程序地形上自动重力落位，共用右侧属性和视口操纵器，支持源内容编辑、空白取消选择及导出地图 ZIP
 - 浏览器内 Python 控制器（Pyodide）
 - ONNX 强化学习策略推理（ONNX Runtime Web）
 - 内置 Go2 PPO 任务的本机 mjlab 训练桥接服务，以及 DeepSeek 驱动的奖励函数自调参、固定评估和 TensorBoard 风格独立工作台