Add catenary visualisation to string-like tendons.

https://youtu.be/I2q7D0Vda-A

PiperOrigin-RevId: 468687422
Change-Id: I84f34e149cf098346a77a51f265113d8fa4f2525

src/engine/engine_vis_visualize.h

@@ -54,6 +54,11 @@ MJAPI void mjv_updateSkin(const mjModel* m, mjData* d, mjvScene* scn);
 // update visible skins only
 MJAPI void mjv_updateActiveSkin(const mjModel* m, mjData* d, mjvScene* scn, const mjvOption* opt);
 
+#define mjNCATENARY 31
+
+int mjv_catenary(const mjtNum x0[3], const mjtNum x1[3], const mjtNum gravity[3], mjtNum length,
+                 mjtNum catenary[3*mjNCATENARY]);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif