Move headlight pos/dir computation from mjr_render to mjv_updateScene.

PiperOrigin-RevId: 586630110
Change-Id: Ia44ea944016ccfe081682375cdb975342695d826

src/engine/engine_vis_state.c

@@ -241,12 +241,12 @@ int mjv_updateSceneFromState(const mjvSceneState* scnstate, const mjvOption* opt
   // add all categories
   mjv_addGeoms(&m, &d, opt, pert, catmask, scn);
 
-  // add lights
-  mjv_makeLights(&m, &d, scn);
-
   // update camera
   mjv_updateCamera(&m, &d, cam, scn);
 
+  // add lights
+  mjv_makeLights(&m, &d, scn);
+
   // update flexes
   if (opt->flags[mjVIS_FLEXVERT] || opt->flags[mjVIS_FLEXEDGE] ||
       opt->flags[mjVIS_FLEXFACE] || opt->flags[mjVIS_FLEXSKIN]) {