feat(training-server): release V0.7.3 整合强化学习服务器

2026-09-01 17:51:42 +08:00
parent 8ba83a8d0a
commit cffac29a03
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@@ -2,6 +2,16 @@

 本项目的重要变更记录在此文件中，版本标签沿用仓库现有的 `V主版本.次版本[.修订版本]` 格式。

+## [0.7.3] - 2026-09-01
+
+### 新增
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+- 将默认 `Unitree-Go2-Flat` 训练所需的 PPO 环境、奖励/观测配置、ONNX 导出逻辑和 Go2 模型资产内置到 `training_server/rl/`。
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+### 变更
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+- 训练服务默认使用仓库内置训练器，不再要求单独克隆 `unitree_rl_mjlab`；仍可通过 `--trainer-root` 覆盖。
+
 ## [0.7.2] - 2026-09-01

 ### 变更