Add renderer info query API

2026-06-13 15:58:30 -07:00
parent c4c2cad503
commit d23ff84c59
15 changed files with 194 additions and 1 deletions
@@ -245,6 +245,8 @@ PYBIND11_MODULE(_render, pymodule, pybind11::mod_gil_not_used()) {
  using EigenFloatVectorX = Eigen::Vector<float, Eigen::Dynamic>;

  // Skipped: mjr_defaultContext (have MjrContext.__init__)
+  Def<traits::mjr_defaultRendererInfo>(pymodule);
+  Def<traits::mjr_getRendererInfo>(pymodule);
  // Skipped: mjr_makeContext (have MjrContext.__init__)
  Def<traits::mjr_changeFont>(pymodule);
  Def<traits::mjr_addAux>(pymodule);