Change MuJoCo engine source code function-spacing convention from 3 blank lines to 2

PiperOrigin-RevId: 813754244
Change-Id: I6836e41c3b021cb727e922c25c60f629b9814c93

src/engine/engine_vis_init.c

@@ -275,7 +275,6 @@ void mjv_makeScene(const mjModel* m, mjvScene* scn, int maxgeom) {
 }
 
 
-
 // free abstract scene
 void mjv_freeScene(mjvScene* scn) {
   // free buffers allocated by mjv_makeScene
@@ -306,14 +305,12 @@ void mjv_freeScene(mjvScene* scn) {
 }
 
 
-
 // set default scene
 void mjv_defaultScene(mjvScene* scn) {
   memset(scn, 0, sizeof(mjvScene));
 }
 
 
-
 // set default visualization options
 void mjv_defaultOption(mjvOption* vopt) {
   vopt->label = mjLABEL_NONE;
@@ -339,7 +336,6 @@ void mjv_defaultOption(mjvOption* vopt) {
 }
 
 
-
 // set default camera
 void mjv_defaultCamera(mjvCamera* cam) {
   memset(cam, 0, sizeof(mjvCamera));
@@ -353,7 +349,6 @@ void mjv_defaultCamera(mjvCamera* cam) {
 }
 
 
-
 // set default free camera
 void mjv_defaultFreeCamera(const mjModel* m, mjvCamera* cam) {
   memset(cam, 0, sizeof(mjvCamera));
@@ -371,7 +366,6 @@ void mjv_defaultFreeCamera(const mjModel* m, mjvCamera* cam) {
 }
 
 
-
 // set default perturbation
 void mjv_defaultPerturb(mjvPerturb* pert) {
   memset(pert, 0, sizeof(mjvPerturb));
@@ -383,7 +377,6 @@ void mjv_defaultPerturb(mjvPerturb* pert) {
 }
 
 
-
 // predefined line colors
 static const float _linergb[8][3] = {
   {1.0, 0.3, 0.3},
@@ -453,7 +446,6 @@ void mjv_defaultFigure(mjvFigure* fig) {
 }
 
 
-
 // compute rbound for mjvGeom
 float mjv_rbound(const mjvGeom* geom) {
   // model geom: return