feat: release v1.0.1 CADWorld 网站与 LeKiwi 智能抓放

集成同源 BYOK 会话隔离、精简模型设置、官方订阅入口和 HTTPS 发布运维；保留本地训练/调参与控制能力。同步 npm 版本及 CHANGELOG，记录公网真实 API 验收仍待用户凭据。

training_server/task_config.py

@@ -7,6 +7,8 @@ import math
 import random
 from typing import Any
 
+from mobile_manipulator.config import MOBILE_TASKS, mobile_metadata
+
 FLAT_TASK = "Unitree-Go2-Flat"
 ROUGH_TASK = "Unitree-Go2-Rough"
 OBSTACLE_TASK = "Unitree-Go2-ObstacleAvoidance"
@@ -460,7 +462,9 @@ def task_metadata(tasks: tuple[str, ...]) -> list[dict]:
         OBSTACLE_TASK: "前视射线避障导航",
     }
     return [
-        {
+        mobile_metadata(task)
+        if task in MOBILE_TASKS
+        else {
             "id": task,
             "name": names.get(task, task),
             "browserCompatible": task in (FLAT_TASK, OBSTACLE_TASK),