# 更新日志

本项目的重要变更记录在此文件中，版本标签沿用仓库现有的 `V主版本.次版本[.修订版本]` 格式。

## [0.6.1] - 2026-08-28

### 新增

- 固定并强制使用 Node.js、npm、Prettier 和 Ruff 开发工具版本。
- 为核心导入、仿真数学、状态管理和训练客户端增加覆盖率门槛。
- Git 标签触发的自动构建、校验和与 GitHub Release 工作流。
- 本地训练服务随机 Bearer Token 鉴权、Host 校验和任务历史上限。
- 训练进程启动/取消竞态回归测试和 SIGTERM 受控退出。

### 变更

- Playwright CI 改用版本固定的 Chromium。
- TypeScript、TSX、配置和文档统一使用 Prettier 格式化。
- Python 训练服务统一使用 Ruff 检查和格式化。

## [0.6.0] - 2026-08-28

### 变更

- 将仓库重构为以 `web_platform/` 为核心的 Web 应用仓库。
- MuJoCo 运行时改为依赖官方 `@mujoco/mujoco` npm 包。
- 移除原生 C++、Python、MJX、Unity、桌面模拟器、CMake 和上游测试镜像。
- 将训练桥接服务和 Python 控制器示例提升到仓库根目录。

## [0.5.2] - 2026-08-28

### 变更

- 优化响应式工作区、可访问性、首屏加载、纹理兼容性和视口交互。
- 增加碰撞体、坐标系、关节轴、质心和惯量辅助可视化。