# 地图编辑交互与状态流

## 目标

地图编辑采用“视口负责空间意图、Inspector 负责精确属性、`MapEditSession` 负责草稿事实”的单向数据流：

- 顶部 `ViewerToolDock` 决定当前 Viewer 交互域；地图上下文激活时与视口浮动工具条共享状态。
- `MapViewportToolbar` 负责移动/旋转/缩放、网格吸附以及贴地策略，不再由右侧属性面板持有。
- 右侧 Inspector 仅显示当前对象的位姿、尺寸、表面材质和摩擦力。
- `MapDraftStatusOverlay` 常驻视口底部，统一提交或丢弃场景级草稿。
- 左侧资产库通过标准化拖放载荷把几何原语直接放到 3D 地面。

## 状态所有权

| 状态 | 所有者 | 消费方 |
| --- | --- | --- |
| `EditorSelection` | `App` | 场景树、Viewer、Inspector、地图工具条 |
| `mapTransformMode` | `App` | `ViewerToolDock`、`MapViewportToolbar`、`MapEditorLayer` |
| `mapSnapping` | `App` | `MapViewportToolbar`、`MapEditorLayer`、参数地形预览层 |
| `assetPlacementMode` | `App` | 左侧资产库、视口贴地策略 |
| 编辑文档与 undo/redo | `MapEditSession` | `MapEditorPanel`、视口命令端口 |
| `editorDrafts` | `App` | 场景预览、事务提交、草稿状态浮窗 |
| `editorSessionStates` | `App` | 未保存改动计数 |

## MapEditSession 命令端口

`MapEditorInteractionCallbacks` 是 Viewer 与编辑会话之间的边界：

```ts
interface MapEditorInteractionCallbacks {
  onSelect(id: string | null): void;
  onTransform(transform: MapEditorTransform): void;
  onAddAsset(type, position?, placementMode?, externalSupportTop?): void;
  onSetPlacementMode(id: string, mode: MapObjectPlacementMode): void;
  onAlignToSurface(id: string): void;
  onDelete(id: string): void;
  onDiscard(): void;
}
```

Viewer 和浮动工具条只发送命令，不直接修改 `EditableMapDocument`。每次会话变更都按以下顺序发布：

1. `MapEditSession.addAsset/update/remove` 创建历史记录；
2. `onPreview(session.document)` 更新 `MapEditorLayer`；
3. `onDraftChange(..., dirty)` 写入 App 的 `editorDrafts`；
4. `onSessionStateChange` 上报 dirty、changeCount、undo/redo 能力；
5. React 根据统一选择刷新 Inspector 与底部草稿状态。

## 关键流转

### 视口拾取与属性编辑

```text
MapEditorLayer.onSelect(objectId)
  → App.editorInteraction.onSelect(objectId)
  → App.EditorSelection = map-object
  → Inspector 定位同一 draftDocument.objects[objectId]
  → MapObjectInspector 显示位姿 / 尺寸 / 表面材质 / 摩擦
```

Inspector 输入不会调用 Viewer API，而是更新 `MapEditSession`，再由草稿预览反向更新 Viewer，避免双写。

### 浮动变换工具

```text
MapViewportToolbar(W/E/R)
  → App.mapTransformMode
  → Viewer interaction mode 自动切到 select
  → MuJoCoViewer.setMapEditorTransformMode
  → MapEditorLayer + ParametricMapPreviewLayer 同步
```

网格吸附同样由 App 单点设置为移动 `0.1 m`、旋转 `5°`。切换顶部关节拖动或外力模式时，地图工具仍保留上下文，但标记为非激活；点击顶部地图上下文或任一 W/E/R 会恢复选择模式。

贴地策略：

- `auto_ground`：对象底部对齐世界 `z=0`；
- `gravity`：调用场景承载面查询，沿 `-Z` 落到当前 XY 位置的最高表面；
- `locked`：禁止位姿和 Gizmo 变换，但允许尺寸、材质和摩擦编辑。

### 从资产库拖放到 3D 地面

```text
MapAssetLibrary dragStart
  → application/x-mujoco-map-library-item
  → App.dragOver
  → MuJoCoViewer.mapPlanePoint(clientX, clientY)
  → MapAssetDropIndicator
  → drop
  → editorInteraction.onAddAsset(...)
  → MapEditSession.addAsset
```

若当前还没有可编辑地图，`App.createEditableScene` 会创建临时 V3 地图包，再将待放置资产交给新会话。重力放置会把地面射线落点与 `mapSceneSurfaceHeightAt` 的承载高度一起传给会话。

### 提交与丢弃

提交：

```text
MapDraftStatusOverlay.commit
  → App.commitMapScene(editorDrafts)
  → materializeEditableMapDrafts（revision 递增）
  → 一次 MuJoCo 编译
  → 成功：更新 appliedMapAssets / committedEditorDocuments / 清理已提交草稿
  → 失败：回滚 manifest，保留草稿与上一仿真会话
```

丢弃：

```text
MapDraftStatusOverlay.discard
  → MapEditSession.discard（清理本地 history）
  → App.clearEditorDrafts
  → restoreAppliedMapScene
  → 恢复已提交 Viewer 预览与 Inspector 选择
```

提交和丢弃均作用于整个场景草稿，因此多个地图实例和编辑文档只触发一次物理重新编译。

## 组件更新

- `web_platform/src/app/components/MapViewportTools.tsx`
- `web_platform/src/app/components/ViewerToolDock.tsx`
- `web_platform/src/map/MapObjectInspector.tsx`
- `web_platform/src/map/MapEditorPanel.tsx`
- `web_platform/src/map/PhysicalMapPanel.tsx`
- `web_platform/src/map/MapAssetLibrary.tsx`
- `web_platform/src/app/App.tsx`