# 3D 编辑器侧边栏信息架构

## 目标布局

```text
┌ 场景大纲与资产中心 ┐  ┌──────── 3D Viewport ────────┐  ┌ 右侧工作区 ──┐
│ 场景大纲（常驻）   │  │                              │  │ 检查器/控制/数据│
│  ├─ Robot          │  │                              │  │ 上下文属性   │
│  │  ├─ Body        │  │                              │  │              │
│  │  └─ Joint       │  │                              │  │              │
│  └─ Maps           │  │                              │  │              │
│     └─ Object      │  │                              │  │              │
├────────────────────┤  │                              │  │              │
│ 资产库 | 工程文件  │  │                              │  │              │
└────────────────────┘  └──────────────────────────────┘  └──────────────┘
```

- 场景大纲常驻，资产库与工程文件共享下半区，放置地图时无需在“结构/资产”之间切换。
- 右侧使用“检查器 / 控制台 / 数据录制”三个顶层视图；检查器内部根据统一选择自动路由到 Body、Joint、地图实例或地图对象。
- Python/ONNX 控制器、全局 Actuator/Joint 控制和数据录制不是对象属性，放在右侧独立视图中，不使用模态窗口，因此操作时始终能看到并交互仿真画面。
- 控制与训练等重型组件仅在首次进入对应右侧视图时懒加载。
- 控制台分区默认全部折叠，按“执行器控制 → 关节调试 → 外力交互 → Python 控制 → ONNX 推理 → 强化学习训练”排列，并在标题右侧显示“控制 / 调试 / 交互 / 推理 / 训练”功能标记。

## 状态与依赖边界

`EditorSelection` 是大纲高亮和检查器路由的唯一选择语义，只保存稳定 ID：

```ts
type EditorSelection =
  | { kind: 'body'; bodyId: number }
  | { kind: 'joint'; jointId: number; bodyId: number }
  | { kind: 'map'; mapAssetId: string }
  | { kind: 'map-object'; mapAssetId: string; objectId: string };
```

Viewer 的射线命中详情仍保留为临时 `ViewerSelection`，仅用于展示 geom 和世界位置，不再决定检查器类型。

组件职责：

- `ProjectSidebar`：只编排常驻 `SceneOutliner`、`MapAssetLibrary` 和 `ProjectTree`。
- `SceneOutliner`：把 simulation 与 map 数据投影成一棵可选择的场景树；不修改业务状态。
- `MapAssetLibrary`：只负责资产发现、点击添加和拖放，不再保存已放置实例树。
- `ModelControlsSidebar`：持有右侧栏壳层、顶层视图切换，并在检查器视图中按 `EditorSelection.kind` 路由。
- `RobotInspector`：承载模型摘要、Body 和 Joint 的领域 UI。
- `PhysicalMapPanel`：承载地图实例参数与地图对象精确属性，不再持有视口工具状态。
- `MapViewportToolbar`：在视口内统一承载 Transform、网格吸附与贴地检测，并与顶部 `ViewerToolDock` 共享交互状态。
- `MapDraftStatusOverlay`：常驻视口底部，统一显示改动计数以及场景级提交/丢弃入口。
- `WorkspaceToolsPanel`：懒加载并在右侧栏内承载控制器、全局仿真控制和数据录制。

所有选择入口遵循同一事件流：

```text
场景树点击 / Viewer 拾取
        ↓
App 更新 EditorSelection（稳定 ID）
        ↓
SceneOutliner 高亮 + Inspector 自动路由
        ↓
领域面板发出 command callback
        ↓
App / MapEditSession / SimulationSession 执行修改
```

该实现只使用 React hooks、受控属性和 Tailwind class，兼容 React 18；当前工程使用 React 19 时无需兼容层。