# 复制元元素（Replicate）

此目录下的模型提供了 `<replicate>` 元元素的使用示例，详见[官方文档](https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#replicate-r)。

这些模型涵盖以下几个类别：

1. 构建静态几何体：
   - cylinder.xml
   - bowl.xml
   - helix.xml
   - container.xml

2. 复制运动刚体：
   - particle.xml
   - bunnies.xml
   - leaves.xml
   - stonehenge.xml

3. 包含肌腱/绳索（Tendon）的复制：
   - newton_cradle.xml
   - tendon.xml

4. 包含多个引用元素的复制：
   - references.xml

[![Replicate 展示](https://img.youtube.com/vi/5k0_wsIRAFc/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=5k0_wsIRAFc)