chenlin
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web-platform-ci / Standalone decision service (no cloud credentials) (push) Has been cancelled
web-platform-ci / TypeScript, lint, unit, build (push) Has been cancelled
web-platform-ci / Playwright E2E (push) Has been cancelled
lekiwi-compatibility / cpu-compatibility (push) Has been cancelled
集成服务器托管模型、自然语言移动与有界抓放、内置 LeKiwi URL 导入和双摄像头；同步部署契约与指定域名 iframe 白名单，保留原有物理安全、会话及调用预算防护。 更新 npm 包及锁文件版本、CHANGELOG 与发布文档。提交前 typecheck、120 项定向前端测试和 44 项后端测试通过（3 项可选跳过）；真实 v2 云模型抓放仍待单独验收，不包含运行密钥或构建产物。
3.0 KiB
3.0 KiB
LeKiwi 语言控制 v2 网站发布
- 网站：https://cadworld-sim.robotquan.com
- 版本：
20260924T065821Z-language-v2；已于 2026-09-24 发布前后端。 - 上一版本/回滚目标：
20260924T052730Z-dual-camera。 - 部署时按工作树白名单打包，未同时创建 Git 提交或标签；随后连同 iframe 响应头更新归档为
v1.0.2。
在线功能
打开「控制台 → 机器人语言控制」，点击「载入预设场景」，输入 把方块搬到 B 区 或 把方块搬到 (0.25,0.50) 米。无机器人时加载内置 LeKiwi；初始暂停，不自动执行或调用模型。
文字坐标限定为预设中真实可达支撑区域，不是任意空间点。LLM 解析/规划、Jev Choice/Noul/Score、本地物理安全与抓放评估均在当前版本中接通；公网真实模型 v2 推理尚未验收，不可把以下部署检查说成真实模型抓放成功。
发布检查
- 修复旧打包脚本/Dockerfile 只携带 v1 schema 的遗漏，显式包含 v2 task schema 与 scene 配置。
- 本地 typecheck、部署脚本语法、定向 lint、网站构建与打包后后端导入通过；发布包 86 个 manifest 文件，逐文件 SHA-256 校验通过。
- 服务器复用锁定基础镜像与离线 wheels；镜像构建完成后，在无网络、无密钥/预算挂载的容器中验证后端导入及 B 区目标解析，再切换线上。
- 新服务健康、OpenResty 配置检查/reload 和公网 HTTPS 均通过。静态首页哈希匹配本地构建产物。
- 公网 Playwright 3/3：Python 运行及精简界面；从空工作台加载 v2 预设、文字坐标输入/本地停止与双相机；会话创建/销毁、配置保护、订阅关闭及敏感路径不可访问。新增 v2 用例阻断所有推理请求并断言请求数为 0。
- 既有密钥文件和预算 SQLite 的 inode、权限与所有者保持不变，未轮换/复制密钥，未清空预算。发布重启会使旧访客会话失效，下次操作重新建立会话。
验证命令：
CADWORLD_PRODUCTION_TEST=1 npx playwright test \
-c web_platform/playwright.production.config.ts \
--output=build/website-deployment/language-v2-production
发布包 SHA-256：02bf93c5933c483c95aaa7d24c8b321a3305061cf192003e46fdde9ef3b8ccc8。
公网首页 SHA-256：ae38f2d803cd89ac9e9b95a32b10dc7e470c875337071d67db0942b710468c41。
证据位于 build/website-deployment/language-v2-{baseline/,build.txt,bundle.txt,publish.txt,production/,final-health.txt,verification.json}。本次发布验证付费推理调用数为 0；先前真实 WASM＋假上游抓放结果见 控制与验收说明。
回滚
在目标主机执行旧版本自带的发布脚本，使前后端成对恢复：
bash /opt/cadworld-sim/releases/20260924T052730Z-dual-camera/deploy/publish.sh \
20260924T052730Z-dual-camera
不得删除 /opt/cadworld-sim/secrets 或 /opt/cadworld-sim/budget。本次未额外执行回滚演练，旧发布包与镜像仍保留。