Mujoco_WASM/mjx

MuJoCo XLA (MJX)

本软件包是基于 JAX 对 MuJoCo 物理引擎 的重新实现。该库由 Google DeepMind 开发和维护，并与 MuJoCo 本身的最新进展保持同步。

mujoco-mjx 软件包在 API 上与 MuJoCo 兼容，但缺少 MuJoCo 中的某些功能。有关功能特性的对齐情况，请参阅我们的官方文档。

安装

推荐通过 PyPI 安装本软件包：

pip install mujoco-mjx

使用说明

安装完成后，可以通过 from mujoco import mjx 导入该包。有关该包 API 的更多详细信息，请参阅我们的官方文档。

我们建议查阅教程 Notebook，它介绍了 MJX API 并在数分钟内训练一个强化学习策略：

版本规范

版本号的 major.minor.micro 部分与该库所基于的 MuJoCo 版本保持一致。可选地，如果我们发布了针对同一 MuJoCo 版本的 MJX 自身更新，则会添加 .postN 后缀，例如 3.0.1.post2 表示针对 MuJoCo 3.0.1 的 MJX 第二次更新。

开源许可证与免责声明

Copyright 2023 DeepMind Technologies Limited

MuJoCo 及其相关库基于 Apache 许可证 2.0 版（Apache License, Version 2.0）授权。您可在 https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 获取许可证副本。

本项目不是 Google 官方支持的产品。