chore(release): v0.1.1 USD文件初步校验

原因：记录 L20 USD 初步校验、严格浮动覆盖层、受限动力学回放及 HDF5 交付契约，包版本更新为 0.1.1。

验证：68 项 CPU/USD 回归测试通过，Ruff/format 与暂存 diff 检查通过；已核验单环境 small 2x480、合成 HDF5 2x960 步明确 PASS。独立暂存审查未发现问题。完整 pre-commit 因模块缺失未执行，干净环境安装未验证。

兼容性：Cartpole 及任务 ID 不变，原始 USD/URDF 未改；旧 prepared 覆盖层需重新生成。仅合成轨迹初步校验，不代表真实专家回放、训练或硬件验收。

source/dex_workbench/setup.py

@@ -24,7 +24,7 @@ INSTALL_REQUIRES = [
 # Installation operation
 setup(
     name="dex_workbench",
-    packages=["dex_workbench"],
+    packages=["dex_workbench", "dex_workbench_tracking"],
     author=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["author"],
     maintainer=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["maintainer"],
     url=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["repository"],
@@ -32,6 +32,7 @@ setup(
     description=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["description"],
     keywords=EXTENSION_TOML_DATA["package"]["keywords"],
     install_requires=INSTALL_REQUIRES,
+    extras_require={"tracking": ["numpy>=1.26", "h5py>=3.10"]},
     license="Apache-2.0",
     include_package_data=True,
     python_requires=">=3.12",
@@ -41,4 +42,4 @@ setup(
         "Isaac Sim :: 6.0.0",
     ],
     zip_safe=False,
-)
+)