feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度

新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。

验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。

兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。

HDF5_REQUIREMENTS.md

@@ -241,3 +241,14 @@ export PYTHONPATH="$PWD/source/dex_workbench${PYTHONPATH:+:$PYTHONPATH}"
 
 给右手数据同事发送本文时，附上同版**右清单**与右模型坐标/映射说明。模型来源、转换设置、
 本地使用及发布限制见 [`右手资产说明`](assets/robots/dex_hand/linkerhand_g20_right/README.md)。
+
+## 11. 状态输入ACT训练的额外准备（不改变HDF5 schema）
+
+路线A的训练入口与详细契约见 [`L20_IMITATION.md`](L20_IMITATION.md)。
+除本文的HDF5与模型清单，还需要仓库外的episode/capture-group划分JSON及绑定HDF5哈希的数据审查JSON。
+至少两个独立来源组用于训练/验证，建议另留test组；同一录制的切片、慢放、重采样副本必须同组同分区。
+单条样例不足以构造无泄漏训练/验证集，不能通过改名复制来补齐。
+
+审查需明确坐标/尺度与同步依据、组来源，以及同意将未来参考状态作为实验目标代理。
+不必为此伪造实测动作、速度、力矩或物体数据。初版ACT只做参考轨迹模仿，不证明已学会抓取。
+示例模板默认不具备批准状态；收到独立核验材料前不得自动改为已审核。