feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度

新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。
2026-09-15 16:29:17 +08:00
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 # L20 左手轨迹跟踪：数据交付与准备入口

+**最新 v0.1.3 进度**见 [`PROGRESS_v0.1.3.md`](PROGRESS_v0.1.3.md)：1333帧右手3倍慢放完整GUI回放PASS；
+原视频相机入口已接入但完整运行600秒超时（FAIL），不能视为同视角验收通过。
+
+当前专家参考的 CPU 速度/限位/联动与慢放下界诊断见
+[`L20_REFERENCE_DIAGNOSTIC.md`](L20_REFERENCE_DIAGNOSTIC.md)；第7节另记录用户授权的
+单次75倍慢放、两轮各30000步动态PASS，不代表原速、数据真实性或训练验收。
+
 本页保留左手验证历史。新增右手入口、实际转换/回放证据与发布限制见
 [`右手资产说明`](assets/robots/dex_hand/linkerhand_g20_right/README.md)；左右共用校验器与控制入口，显式绑定hand_side。
 HDF5右手差异见独立契约第10节（右thumb联动1.03，不能套用左1.02）。