feat(tracking): 汇总 v0.1.3 回放与 ACT 准备进度

新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。

验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。

兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。

configs/imitation/splits.example.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "schema": "l20_episode_splits_v1",
+  "train": ["demo_000000"],
+  "validation": ["demo_000001"],
+  "test": ["demo_000002"],
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+  }
+}