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Author	SHA1	Message	Date
chenlin	8e7ab5fc76	feat(tracking): v0.1.2 双手轨迹回放与 GUI 预览 ... 支持 L20 右手模型身份与严格浮动控制覆盖层，新增完整轨迹受限回放、时间拉伸及可选 GUI 显示。 验证：88 项 CPU/USD 回归、Ruff、格式与独立暂存审查通过。历史 80 倍降速回放完成 2x32000 步；整合后 GUI E2E 和完整 pre-commit 未执行，相关边界见 L20_TRACKING.md。 右手 USD、示教数据、媒体和日志未纳入提交；资产存储及许可仍待确认。保留原控制与安全阈值。	2026-09-14 13:57:57 +08:00
chenlin	057f4c2cf6	chore(release): v0.1.1 USD文件初步校验 ... 原因：记录 L20 USD 初步校验、严格浮动覆盖层、受限动力学回放及 HDF5 交付契约，包版本更新为 0.1.1。 验证：68 项 CPU/USD 回归测试通过，Ruff/format 与暂存 diff 检查通过；已核验单环境 small 2x480、合成 HDF5 2x960 步明确 PASS。独立暂存审查未发现问题。完整 pre-commit 因模块缺失未执行，干净环境安装未验证。 兼容性：Cartpole 及任务 ID 不变，原始 USD/URDF 未改；旧 prepared 覆盖层需重新生成。仅合成轨迹初步校验，不代表真实专家回放、训练或硬件验收。	2026-09-11 15:12:39 +08:00