chenlin
071a1bdff5
原因：保存 L20 资产、固定基座、地面光照、相邻碰撞过滤和拇指受限驱动， 修正过短时间轴；USD 依赖通过 Git LFS 管理，转换元数据移除个人路径。 包含 GUI 有限步数拇指回归入口与验证记录。 验证：用户 Isaac Sim 6.0.1 GUI 中等价回归代码完成 3840 物理步，PASS。 提交前 pxr Stage.Open/ComputeAllDependencies：10 层、0 未解析依赖、0 组合错误。 Python AST 语法、git diff --cached --check、LFS 指针哈希与 git lfs fsck 均 PASS。 pre-commit run --all-files：BLOCKED，命令未安装；仓库许可证模板也缺失。 Isaac Lab 任务发现/训练 E2E NOT_RUN：当前资产尚未接入任务，不启动额外仿真。 兼容性：包版本维持 0.1.0，现有 Cartpole 配置未改变；需要 Git LFS。 armature 为未标定数值参数；mimic 耦合、其他手指大动作、reset/replay 和 长时间 RTX 渲染资源耗尽仍未验收。本提交不表示训练或发布就绪。
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