chenlin
f5d84e26f6
新增专家轨迹诊断、原视频估计相机入口和状态参考ACT数据门禁/训练链路；更新版本与进度文档。 验证：120项CPU/USD回归和4步synthetic CPU smoke通过；1333帧默认GUI历史回放PASS。原视频相机完整回放超时124，策略GPU E2E未执行，完整pre-commit工具缺失。 兼容性：HDF5、Cartpole、USD和控制阈值保持不变。本提交为实验进度快照，不宣称完整发布验收通过；数据、视频和权重不纳入。
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