 chenshijue
|
4240bb889a
|
初始提交：关节模组仿真平台
- 三接口契约：自包含 MJCF / 配置 schema / 报告计算规范
- Python 流水线：urdf_to_mjcf → generate_schema → simulate_report（validate_module 一键编排）
- 输入案例 urdf + 生成产物 output（自包含 MJCF/schema/报告/网格副本）
- 详细架构说明 docs/architecture.md
|
2026-08-28 11:37:47 +08:00 |
|