chenshijue 4240bb889a 初始提交：关节模组仿真平台 ...

- 三接口契约：自包含 MJCF / 配置 schema / 报告计算规范
- Python 流水线：urdf_to_mjcf → generate_schema → simulate_report（validate_module 一键编排）
- 输入案例 urdf + 生成产物 output（自包含 MJCF/schema/报告/网格副本）
- 详细架构说明 docs/architecture.md

2026-08-28 11:37:47 +08:00

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