From 57864f76878ba5bed25a46a457ffc3feca6e794c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenshijue <24121145@bjtu.edu.cn>
Date: Fri, 7 Aug 2026 10:40:10 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20readme.md?=
MIME-Version: 1.0
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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@@ -72,7 +72,7 @@ PJ_NGW_S2_090_T80_001/
 │   └── 零件/
 │       └── *.step
 ├── 清单/
-│   ├── 零件清单.xlsx
+│   └── 零件清单.xlsx
 ├── 模组信息表.xlsx
 ├── joint_module_assembly.schema.json  #schema文件
 └── planetary joint_full.example.json  #sop文件
@@ -84,7 +84,81 @@ PJ_NGW_S2_090_T80_001/
 - 每个自制件均需导出 STEP 文件
 - 螺纹连接件、弹簧挡圈、垫片等不强制建实体模型，但需在零件清单中写明型号、数量
 - `模组信息表.xlsx` 至少包含：模组编号、传动类型、级数、减速比、额定扭矩、质量、设计说明
-- 务必包含sop和schema
+- 务必包含 `joint_module_assembly.schema.json` 和 `planetary_joint_full.example.json`（schema 和 sop 文件）
+
+---
+
+## 📋 零件清单与模组信息表填写说明
+
+### 零件清单（`清单/零件清单.xlsx`）
+
+每个自制件占一行，标准件也必须列出（型号、数量、单重）。
+
+**角色名必须使用下表统一名称**（中英文均可，但同一模组内保持一致）：
+
+| 角色（推荐英文） | 中文 | 备注 |
+|----------------|------|------|
+| sun_gear | 太阳轮 | 可与轴做成一体 |
+| planet_gear | 行星轮 | 数量写在「数量」列（常见 3 或 4） |
+| ring_gear | 内齿圈 | 固定在壳体或单独件 |
+| carrier | 行星架 | |
+| carrier_pin | 行星轴/销 | |
+| input_shaft | 输入轴 | |
+| output_flange | 输出法兰 | |
+| input_flange | 输入/电机法兰 | |
+| motor_housing | 电机壳 | |
+| gear_housing | 减速器壳体 | |
+| mid_housing | 级间壳/隔套 | 两级以上常见 |
+| bearing_seat | 轴承座 | |
+| encoder_cover | 编码器盖 | |
+| brake_disk_seat | 抱闸座 | 可选 |
+| seal_cover | 密封盖 | |
+| cable_guide | 走线结构 | 臂关节常见 |
+| mount_bracket | 安装耳/支架 | 臂关节常见 |
+
+**清单至少包含以下列**：
+
+| 文件名 | 角色 | 数量 | 材料 | 单件质量(kg) | 备注 |
+|--------|------|------|------|-------------|------|
+
+> 两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 `_L1`、`_L2` 区分一级和二级。
+
+---
+
+### 模组信息表（`模组信息表.xlsx`）
+
+每个模组一张表或一个 Sheet，**以下字段为必填**：
+
+| 字段 | 填写说明 | 示例 |
+|------|----------|------|
+| 模组编号 | 与文件夹名一致 | PJ_NGW_S2_090_T80_001 |
+| 传动类型 | 行星 / 平行轴 / 其他 | 行星 |
+| 行星型式 | NGW / NW / WW / NGWN | NGW |
+| 级数 | 1 / 2 / 3 | 2 |
+| 产品形态 | 纯减速器 / 伺服一体 / 臂关节 | 伺服一体 |
+| 外径档 (mm) | 外壳或输出法兰外径 | 90 |
+| SolidWorks 版本 | 建模所用版本 | 2020 |
+| 总减速比 | 实际减速比 | 49 |
+| 各级减速比 | 两级以上尽量分开写 | 7 × 7 |
+| 额定输出扭矩 (N·m) | | 80 |
+| 峰值输出扭矩 (N·m) | 没有可空 | 240 |
+| 额定输入转速 (rpm) | | 3000 |
+| 回差 (arcmin) | 没有可空 | 3 |
+| 效率 (%) | 铭牌或估算 | 90 |
+| 模组总质量 (kg) | 称重或 SW 评估+标准件 | 1.85 |
+| 数据来源 | 铭牌 / 实测 / 计算 / 估算 | 铭牌+估算 |
+| 额定功率 (W) | 有则填 | 150 |
+| 冷却方式 | 自然冷却 / 强制风冷 / 其他 | 自然冷却 |
+| 壳体有无散热筋 | 有 / 无（须与模型一致） | 有 |
+| 设计说明 | 写清楚简化内容、接口形式、特殊结构 | 见下方示例 |
+
+**设计说明示例**（用中文写几句话即可）：
+- 采用两级 NGW 串联，总减速比 49（7×7）
+- 输出接口为 6×M6 螺纹孔，PCD φ80
+- 中空走线，内径 φ12
+- 齿轮齿形简化为节圆圆柱，未画完整渐开线齿廓
+
+---
 
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