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index ea6f994..a2e6566 100644
--- a/readme.md
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-# SWdata-texttoCAD
-
-本仓库用于存放行星减速器关节模组的 SolidWorks 源文件数据集，方便后续用于 Text-to-CAD 相关研究。
-
-## 📁 目录结构
-
-所有模组文件统一放在 `1_行星关节模组/` 下，按传动类型和级数分类存放：
-
-```text
-1_行星关节模组/
-├── 1.1_NGW/                    # NGW 型行星减速器
-│   ├── 1.1.1_一级/             # 单级减速
-│   │   └── [模组文件夹]/
-│   └── 1.1.2_二级/             # 两级减速
-│       └── [模组文件夹]/
-├── 1.2_NW/                     # NW 型行星减速器
-│   ├── 1.2.1_一级/
-│   │   └── [模组文件夹]/
-│   └── 1.2.2_二级/
-│       └── [模组文件夹]/
-├── 1.3_WW/                     # WW 型行星减速器
-│   ├── 1.3.1_一级/
-│   │   └── [模组文件夹]/
-│   └── 1.3.2_二级/
-│       └── [模组文件夹]/
-└── 1.4_NGWN/                   # NGWN 型行星减速器
-    ├── 1.4.1_一级/
-    │   └── [模组文件夹]/
-    └── 1.4.2_二级/
-        └── [模组文件夹]/
-```
-
-## 📤 上传文件指引（给上传者）
-
-### 第一步：确定你的模组属于哪一类
-
-- 看你的减速器有没有**固定内齿圈**、输出端是不是**行星架** → 是的话就是 **NGW**
-- 如果不确定属于 NGW / NW / WW / NGWN 中的哪一种，先确认清楚再放
-- 传动级数：一组行星轮系算一级，两组串联算两级
-
-### 第二步：创建模组文件夹
-
-在对应的分类文件夹下（例如 `1.1.2_二级/`），新建一个文件夹，**文件夹名建议按以下格式**：
-
-```text
-PJ_NGW_S2_090_T80_001
-```
-
-字段说明（供参考，不强求完全一致）：
-
-| 字段 | 含义 | 示例 |
-|------|------|------|
-| PJ | 行星关节模组（固定前缀） | PJ |
-| NGW | 传动型式 | NGW / NW / WW / NGWN |
-| S2 | 级数 | S1 / S2|
-| 090 | 外径档（mm） | 060 / 070 / 090 / 110 |
-| T80 | 扭矩档（N·m） | T80 |
-| 001 | 同规格序号 | 001 / 002 |
-
-### 第三步：放入文件
-
-每个模组文件夹内建议包含以下内容：
-
-```text
-PJ_NGW_S2_090_T80_001/
-├── 装配/
-│   └── （总装文件）.sldasm
-├── 零件/
-│   └── *.sldprt
-├── 导出/
-│   ├── （总装文件）.step
-│   └── 零件/
-│       └── *.step
-├── 清单/
-│   ├── 零件清单.xlsx
-│   └── 配合说明.txt
-└── 模组信息表.xlsx
-```
-
-**要求：**
-
-- 总装文件、零件文件请使用英文或数字命名，避免特殊符号
-- 每个自制件均需导出 STEP 文件
-- 标准件（轴承、螺钉等）不强制建实体模型，但需在零件清单中写明型号、数量
-- `模组信息表.xlsx` 至少包含：模组编号、传动类型、级数、减速比、额定扭矩、质量、设计说明
-
-## 📥 下载指引（给下载者）
-
-根据你需要的模组类型，进入对应文件夹下载即可：
-
-| 你想要的 | 去这里找 |
-|----------|----------|
-| NGW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.1_一级/` |
-| NGW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.2_二级/` |
-| NW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.1_一级/` |
-| NW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.2_二级/` |
-| WW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.1_一级/` |
-| WW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.2_二级/` |
-| NGWN 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.1_一级/` |
-| NGWN 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.2_二级/` |
-
-每个模组文件夹内都包含完整的 SW 源文件、STEP 文件、零件清单和模组信息表，下载后可直接使用。
-
-## 📋 文件名与角色参考
-
-零件清单中建议使用以下角色名（中英文均可，但同一模组内保持一致）：
-
-| 角色 | 说明 |
-|------|------|
-| sun_gear | 太阳轮 |
-| planet_gear | 行星轮 |
-| ring_gear | 内齿圈 |
-| carrier | 行星架 |
-| carrier_pin | 行星轴/销 |
-| input_shaft | 输入轴 |
-| output_flange | 输出法兰 |
-| gear_housing | 减速器壳体 |
-| motor_housing | 电机壳（一体模组时使用） |
-| bearing_seat | 轴承座 |
-| seal_cover | 密封盖 |
-
-两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 `_L1`、`_L2` 区分一级和二级。
-
-
+# SWdata-texttoCAD
+
+本仓库用于存放行星减速器关节模组的 SolidWorks 源文件数据集，方便后续用于 Text-to-CAD 相关研究。
+
+## 📁 目录结构
+
+所有模组文件统一放在 `1_行星关节模组/` 下，按传动类型和级数分类存放：
+
+```text
+1_行星关节模组/
+├── 1.1_NGW/                    # NGW 型行星减速器
+│   ├── 1.1.1_一级/             # 单级减速
+│   │   └── [模组文件夹]/
+│   └── 1.1.2_二级/             # 两级减速
+│       └── [模组文件夹]/
+├── 1.2_NW/                     # NW 型行星减速器
+│   ├── 1.2.1_一级/
+│   │   └── [模组文件夹]/
+│   └── 1.2.2_二级/
+│       └── [模组文件夹]/
+├── 1.3_WW/                     # WW 型行星减速器
+│   ├── 1.3.1_一级/
+│   │   └── [模组文件夹]/
+│   └── 1.3.2_二级/
+│       └── [模组文件夹]/
+└── 1.4_NGWN/                   # NGWN 型行星减速器
+    ├── 1.4.1_一级/
+    │   └── [模组文件夹]/
+    └── 1.4.2_二级/
+        └── [模组文件夹]/
+```
+
+## 📤 上传文件指引（给上传者）
+
+### 第一步：确定你的模组属于哪一类
+
+- 看你的减速器有没有**固定内齿圈**、输出端是不是**行星架** → 是的话就是 **NGW**
+- 如果不确定属于 NGW / NW / WW / NGWN 中的哪一种，先确认清楚再放
+- 传动级数：一组行星轮系算一级，两组串联算两级
+
+### 第二步：创建模组文件夹
+
+在对应的分类文件夹下（例如 `1.1.2_二级/`），新建一个文件夹，**文件夹名建议按以下格式**：
+
+```text
+PJ_NGW_S2_090_T80_001
+```
+
+字段说明（供参考，不强求完全一致）：
+
+| 字段 | 含义 | 示例 |
+|------|------|------|
+| PJ | 行星关节模组（固定前缀） | PJ |
+| NGW | 传动型式 | NGW / NW / WW / NGWN |
+| S2 | 级数 | S1 / S2|
+| 090 | 外径档（mm） | 060 / 070 / 090 / 110 |
+| T80 | 扭矩档（N·m） | T80 |
+| 001 | 同规格序号 | 001 / 002 |
+
+### 第三步：放入文件
+
+每个模组文件夹内建议包含以下内容：
+
+```text
+PJ_NGW_S2_090_T80_001/
+├── 装配/
+│   └── （总装文件）.sldasm
+├── 零件/
+│   └── *.sldprt
+├── 导出/
+│   ├── （总装文件）.step
+│   └── 零件/
+│       └── *.step
+├── 清单/
+│   ├── 零件清单.xlsx
+│   └── 配合说明.txt
+├── 模组信息表.xlsx
+├── joint_module_assembly.schema.json  #schema文件
+└── planetary joint_full.example.json  #sop文件
+```
+
+**要求：**
+
+- 总装文件、零件文件请使用英文或数字命名，避免特殊符号
+- 每个自制件均需导出 STEP 文件
+- 标准件（轴承、螺钉等）不强制建实体模型，但需在零件清单中写明型号、数量
+- `模组信息表.xlsx` 至少包含：模组编号、传动类型、级数、减速比、额定扭矩、质量、设计说明
+
+## 📥 下载指引（给下载者）
+
+根据你需要的模组类型，进入对应文件夹下载即可：
+
+| 你想要的 | 去这里找 |
+|----------|----------|
+| NGW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.1_一级/` |
+| NGW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.1_NGW/1.1.2_二级/` |
+| NW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.1_一级/` |
+| NW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.2_NW/1.2.2_二级/` |
+| WW 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.1_一级/` |
+| WW 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.3_WW/1.3.2_二级/` |
+| NGWN 单级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.1_一级/` |
+| NGWN 两级减速器 | `1_行星关节模组/1.4_NGWN/1.4.2_二级/` |
+
+每个模组文件夹内都包含完整的 SW 源文件、STEP 文件、零件清单和模组信息表，下载后可直接使用。
+
+## 📋 文件名与角色参考
+
+零件清单中建议使用以下角色名（中英文均可，但同一模组内保持一致）：
+
+| 角色 | 说明 |
+|------|------|
+| sun_gear | 太阳轮 |
+| planet_gear | 行星轮 |
+| ring_gear | 内齿圈 |
+| carrier | 行星架 |
+| carrier_pin | 行星轴/销 |
+| input_shaft | 输入轴 |
+| output_flange | 输出法兰 |
+| gear_housing | 减速器壳体 |
+| motor_housing | 电机壳（一体模组时使用） |
+| bearing_seat | 轴承座 |
+| seal_cover | 密封盖 |
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+两级模组如有两套太阳轮/行星架，建议在文件名或备注中加 `_L1`、`_L2` 区分一级和二级。
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