手套-真手-mujoco仿真延迟测量完整版

startup_linkerforce.sh

@@ -0,0 +1,15 @@
+#!/bin/bash
+# LinkerForce 手套遥操作启动脚本
+
+# 设置串口权限
+sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
+sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1
+
+# source ROS 工作空间(请输入正确的目录)
+source /home/linker-brunt/project/linkerhand_telop_sdk/v2/ros2/install/setup.bash
+
+# 启动程序（强制标定）
+# ros2 run linkerhand_retarget handretarget --ros-args -p calibration:=True
+
+# 无标定启动
+ros2 run linkerhand_retarget handretarget