feat(cadfs): 扩展重建引擎能力并固化代表性模型回归

- 扩展 CDSL engine 的 shell、sweep、loft、reference plane、pattern 等运行时能力，
  支持新的实体结果模式、双向拉伸、曲线扫掠、镜像/圆周阵列及相关 selector 解析。
- 完善 Build123d 适配层的拓扑快照、Compound/ShapeList 兼容处理和旋转曲面识别，
  兼容 Python 3.12 / 当前 Build123d 缺少 axis_of_rotation 的合法曲面场景。
- 扩展 CDSL schema、profile schema、capability analysis、semantic validation 和
  sketch solver，使新增建模操作能够被校验、执行并保留可诊断的部分结果。
- 完善 CADFS FeatureScript lowering：
  支持 shell、sweep、surface/实体 loft、圆周阵列副本、镜像副本、删除阵列实例、
  新 body 操作、更多拉伸终止条件和 reference plane 变体。
- 补齐椭圆、B-spline、环形区域、imprint、SWEPT_FACE、CAP_FACE、OFFSET_FACE 等
  草图和拓扑引用的转换逻辑，改善后续特征的工作平面、轴线和 profile 定位精度。
- 改进 selector binding：支持 pattern 前缀复合 B-rep 快照、交集顶点引用、
  多面 match_mode=all、圆柱轴线/半径和面积下限等稳定匹配条件。
- 修复 MID_PLANE 法向统一后交线方向未同步的问题，恢复 00287955 基准面的正确位置；
  修复 00542223 sweep 路径反转后的切线契约和 00423838 的拓扑面数不稳定测试假设。
- 修正 CADFS 比较模块 import 路径，补充重建报告、批量重建脚本、目标文档和 README。
- 新增并扩展 engine、lowering、parser、selector binding、reports、integration 和
  Onshape pipeline 回归测试，覆盖代表性 CADFS 特征链及运行时兼容性。

backend/tests/test_engine_loft_geometry.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import unittest
 from pathlib import Path
 
 from engine.cdsl_engine.runtime import rebuild_cdsl
+from engine.cdsl_engine.sketch_solver import resolve_profile
 
 
 def _spline_profile(sketch_id: str, z: float) -> dict:
@@ -28,6 +29,22 @@ def _spline_profile(sketch_id: str, z: float) -> dict:
 
 
 class LoftGeometryTests(unittest.TestCase):
+    def test_periodic_bspline_supports_centripetal_parameterization(self):
+        sketch = {
+            "id": "profile",
+            "workplane": {"origin_mm": [0, 0, 0], "x_dir": [1, 0, 0], "normal": [0, 0, 1]},
+            "profile": {"type": "analytic_contours", "contours": [{
+                "role": "outer", "closed": True, "segments": [{
+                    "type": "bspline", "periodic": True, "parameterization": "centripetal",
+                    "start": [0, 0], "end": [0, 0],
+                    "points": [[0, 0], [16, 0], [16, 9], [0, 9], [0, 0]],
+                }],
+            }]},
+        }
+        resolved = resolve_profile(sketch)
+        parameters = resolved["contour_regions_mm"][0]["outer"][0]["parameters"]
+        self.assertEqual(parameters, [0.0, 4.0, 7.0, 11.0, 14.0])
+
     def test_open_bspline_segment_can_close_with_other_contour_edges(self):
         cdsl = {
             "schema": "cad.cdsl.llm.v1",
@@ -58,6 +75,32 @@ class LoftGeometryTests(unittest.TestCase):
             rebuilt = rebuild_cdsl(cdsl, Path(tmp) / "open-bspline-contour.step")
         self.assertGreater(rebuilt["volume_mm3"], 1.0)
 
+    def test_reversed_bspline_transports_the_parameter_domain(self):
+        sketch = {
+            "id": "profile",
+            "workplane": {"origin_mm": [0, 0, 0], "x_dir": [1, 0, 0], "normal": [0, 0, 1]},
+            "profile": {"type": "analytic_contours", "contours": [{
+                "role": "outer", "closed": True,
+                "segments": [
+                    {"type": "line", "start": [0, 0], "end": [0, 4]},
+                    {
+                        "type": "bspline", "start": [3, 0], "end": [0, 4],
+                        "points": [[3, 0], [3, 2], [1, 4], [0, 4]],
+                        "parameters": [0, 2, 4, 6],
+                        "start_tangent": [2, 0], "end_tangent": [0, -3],
+                    },
+                    {"type": "line", "start": [3, 0], "end": [0, 0]},
+                ],
+            }]},
+        }
+        resolved = resolve_profile(sketch)
+        spline = next(edge for edge in resolved["contour_regions_mm"][0]["outer"] if edge["type"] == "bspline")
+
+        self.assertEqual(spline["points_mm"], [[0.0, 4.0, 0.0], [1.0, 4.0, 0.0], [3.0, 2.0, 0.0], [3.0, 0.0, 0.0]])
+        self.assertEqual(spline["parameters"], [0.0, 2.0, 4.0, 6.0])
+        self.assertEqual(spline["start_tangent_mm"], [0.0, 3.0, 0.0])
+        self.assertEqual(spline["end_tangent_mm"], [-2.0, 0.0, 0.0])
+
     def test_bspline_loft_and_mirror_replay_produce_step(self):
         cdsl = {
             "schema": "cad.cdsl.llm.v1",