世界坐标默认是右手 mm。根 `XY` 与 `+Z` 挤出只用于当前 contract 允许的根挤出。原点按功能基准选取：对称件取中心，板件取占地中心，轴对称件取轴线，存在安装或配合接口时取安装面、配合轴或明确接口基准。`workplane.origin_mm` 是局部 `(0,0)` 的世界点，`x_dir` 是局部 `+X`，`normal` 指向正挤出；草图局部坐标不是世界坐标。孔 `positions[].mm` 是宿主面上的绝对世界点，不是面内偏移。非根特征依据当前 contract、测量宿主和 token 建立 frame，不能猜测最后生成面或全局平面。`reference_plane`/`reference_axis` 是唯一支持的命名定位上下文；先创建基准，再创建依赖它的旋转、镜像、阵列和草图。位置必须由基准、中心线、偏移、节距或半径导出；定位失败时改 frame、偏移或方向，不修改已发布工件。