Initial snapshot: hand motion pipeline (Dyn-HaMR + dex-retargeting + SPIDER)
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,391 @@
|
||||
{
|
||||
"categories": [
|
||||
{
|
||||
"supercategory": "person",
|
||||
"id": 1,
|
||||
"name": "person",
|
||||
"keypoints": [
|
||||
"Right-ankle",
|
||||
"Right-knee",
|
||||
"Right-hip",
|
||||
"Left-hip",
|
||||
"Left-knee",
|
||||
"Left-ankle",
|
||||
"Pelvis",
|
||||
"Thorax",
|
||||
"Upper-neck",
|
||||
"Head-top",
|
||||
"Right-wrist",
|
||||
"Right-elbow",
|
||||
"Right-shoulder",
|
||||
"Left-shoulder",
|
||||
"Left-elbow",
|
||||
"Left-wrist"
|
||||
],
|
||||
"skeleton": [
|
||||
[
|
||||
1,
|
||||
2
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
2,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
3,
|
||||
7
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
7,
|
||||
4
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
4,
|
||||
5
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
5,
|
||||
6
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
7,
|
||||
8
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
8,
|
||||
9
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
10
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
12,
|
||||
13
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
13,
|
||||
9
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
14
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
14,
|
||||
15
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
16
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"images": [
|
||||
{
|
||||
"license": 0,
|
||||
"file_name": "10084.jpg",
|
||||
"height": 299,
|
||||
"width": 298,
|
||||
"id": 2889
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"license": 0,
|
||||
"file_name": "10112.jpg",
|
||||
"height": 180,
|
||||
"width": 215,
|
||||
"id": 3928
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"annotations": [
|
||||
{
|
||||
"segmentation": [],
|
||||
"num_keypoints": 13,
|
||||
"iscrowd": 0,
|
||||
"keypoints": [
|
||||
151.74249267578125,
|
||||
251.90750122070312,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
156.2274932861328,
|
||||
136.0449981689453,
|
||||
2.0,
|
||||
94.18499755859375,
|
||||
203.32000732421875,
|
||||
2.0,
|
||||
128.57000732421875,
|
||||
246.6750030517578,
|
||||
2.0,
|
||||
119.5999984741211,
|
||||
143.52000427246094,
|
||||
2.0,
|
||||
116.61000061035156,
|
||||
85.9625015258789,
|
||||
2.0,
|
||||
109.13500213623047,
|
||||
41.86000061035156,
|
||||
2.0,
|
||||
108.38749694824219,
|
||||
7.474999904632568,
|
||||
2.0,
|
||||
44.849998474121094,
|
||||
105.39749908447266,
|
||||
2.0,
|
||||
80.7300033569336,
|
||||
112.125,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
122.58999633789062,
|
||||
47.84000015258789,
|
||||
2.0,
|
||||
87.4574966430664,
|
||||
83.72000122070312,
|
||||
2.0,
|
||||
35.880001068115234,
|
||||
97.17500305175781,
|
||||
2.0
|
||||
],
|
||||
"image_id": 2889,
|
||||
"bbox": [
|
||||
3.737499952316284,
|
||||
5.232500076293945,
|
||||
169.68249821662903,
|
||||
282.5550060272217
|
||||
],
|
||||
"category_id": 1,
|
||||
"id": 7646,
|
||||
"face_box": [
|
||||
96.42749786376953,
|
||||
12.707500457763672,
|
||||
35.13249969482422,
|
||||
29.15250015258789
|
||||
],
|
||||
"area": 47944.63930631365
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"segmentation": [],
|
||||
"num_keypoints": 14,
|
||||
"iscrowd": 0,
|
||||
"keypoints": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
254.14999389648438,
|
||||
219.76499938964844,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
292.2724914550781,
|
||||
147.25750732421875,
|
||||
2.0,
|
||||
223.50250244140625,
|
||||
195.09750366210938,
|
||||
2.0,
|
||||
242.19000244140625,
|
||||
276.57501220703125,
|
||||
2.0,
|
||||
264.614990234375,
|
||||
150.9949951171875,
|
||||
2.0,
|
||||
233.22000122070312,
|
||||
81.47750091552734,
|
||||
2.0,
|
||||
236.95750427246094,
|
||||
59.0525016784668,
|
||||
2.0,
|
||||
230.9774932861328,
|
||||
16.44499969482422,
|
||||
2.0,
|
||||
142.02499389648438,
|
||||
66.52749633789062,
|
||||
2.0,
|
||||
180.89500427246094,
|
||||
65.77999877929688,
|
||||
2.0,
|
||||
221.25999450683594,
|
||||
63.537498474121094,
|
||||
2.0,
|
||||
260.87750244140625,
|
||||
59.79999923706055,
|
||||
2.0,
|
||||
296.010009765625,
|
||||
92.69000244140625,
|
||||
2.0,
|
||||
281.05999755859375,
|
||||
146.50999450683594,
|
||||
2.0
|
||||
],
|
||||
"image_id": 2889,
|
||||
"bbox": [
|
||||
117.35749816894531,
|
||||
11.212499618530273,
|
||||
181.6425018310547,
|
||||
285.5450077056885
|
||||
],
|
||||
"category_id": 1,
|
||||
"id": 7647,
|
||||
"face_box": [
|
||||
210.04750061035156,
|
||||
19.434999465942383,
|
||||
31.395004272460938,
|
||||
38.12249946594238
|
||||
],
|
||||
"area": 51867.109585029044
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"segmentation": [],
|
||||
"num_keypoints": 7,
|
||||
"iscrowd": 0,
|
||||
"keypoints": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
38.70000076293945,
|
||||
117.44999694824219,
|
||||
2.0,
|
||||
48.599998474121094,
|
||||
71.0999984741211,
|
||||
2.0,
|
||||
66.5999984741211,
|
||||
17.549999237060547,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
3.1500000953674316,
|
||||
158.39999389648438,
|
||||
2.0,
|
||||
3.5999999046325684,
|
||||
74.69999694824219,
|
||||
2.0,
|
||||
97.19999694824219,
|
||||
76.94999694824219,
|
||||
2.0,
|
||||
102.1500015258789,
|
||||
145.35000610351562,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"image_id": 3928,
|
||||
"bbox": [
|
||||
2.25,
|
||||
10.350000381469727,
|
||||
114.30000305175781,
|
||||
169.2000026702881
|
||||
],
|
||||
"category_id": 1,
|
||||
"id": 10379,
|
||||
"face_box": [
|
||||
30.600000381469727,
|
||||
26.100000381469727,
|
||||
47.24999809265137,
|
||||
45.89999961853027
|
||||
],
|
||||
"area": 19339.56082157136
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"segmentation": [],
|
||||
"num_keypoints": 7,
|
||||
"iscrowd": 0,
|
||||
"keypoints": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
147.60000610351562,
|
||||
126.9000015258789,
|
||||
2.0,
|
||||
155.6999969482422,
|
||||
81.9000015258789,
|
||||
2.0,
|
||||
152.5500030517578,
|
||||
25.200000762939453,
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
127.3499984741211,
|
||||
93.1500015258789,
|
||||
2.0,
|
||||
198.4499969482422,
|
||||
89.0999984741211,
|
||||
2.0,
|
||||
198.89999389648438,
|
||||
163.35000610351562,
|
||||
2.0,
|
||||
148.5,
|
||||
151.64999389648438,
|
||||
2.0
|
||||
],
|
||||
"image_id": 3928,
|
||||
"bbox": [
|
||||
112.05000305175781,
|
||||
18.450000762939453,
|
||||
96.30000305175781,
|
||||
161.10000228881836
|
||||
],
|
||||
"category_id": 1,
|
||||
"id": 10380,
|
||||
"face_box": [
|
||||
132.3000030517578,
|
||||
39.150001525878906,
|
||||
44.55000305175781,
|
||||
40.04999542236328
|
||||
],
|
||||
"area": 15513.930712051399
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user