机械臂控制台
LEFT
手臂
左臂
右臂
抓取点目标
世界系 · m
X
—
Y
—
Z
—
IK 残差
—
点动
X−
Z+ 抬
X+
Y+ 左
Z− 降
Y− 右
步长
2.0
cm
爪口朝向
朝下
朝前
不约束
夹爪
开合
0%
张开
夹紧
复位
复位手臂
全部复位
←→↑↓
XY ·
PgUp
PgDn
Z ·
空格
夹紧/张开 ·
Tab
换手
爪口朝下时可达高度约台面上方 10 cm 以内,抓取先悬停 6~8 cm 再下降。
载荷与遥测
—
测试物体
位置 · 质量
画面里可以直接
拖动物体
换位置;拖
末端小球
可直接带动机械臂 (按住
Shift
拖高度)。
自动抓取
拖动物体后自动判定
把物体拖到一个位置,或点「应用」/「归位」,
这里会判断哪只手能抓、怎么下爪。
自动抓取
中止
抓放记录
抓取
0
放置
0
掉落
0
还没有记录
判定:物体离抓取点 <9 cm 且高于原位 5 cm 并保持 0.5 秒 = 抓取成功; 松手后静止落在台面 = 放置成功;掉到台下 = 失败。
双臂操作沙盒
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