# 启动说明

主文档已合并到仓库根目录 [README.md](./README.md)，请以该文件为准。

快捷入口：

| 场景 | 命令 |
|------|------|
| O6 | `./run_sim.sh` |
| G20 | `./run_g20_mujoco_plan.sh` |
| G20 关节 GUI | `./run_g20_joint_gui.sh` |
| G20 + L20 对比 | `./run_dual_mujoco_compare.sh` |