feat: integrate SimpleCADAPI 2.0.2 CAD workflows
This commit is contained in:
Jerry
@@ -0,0 +1,457 @@
|
||||
{
|
||||
"$schema": "https://json-schema.org/draft/2020-12/schema",
|
||||
"$id": "https://cadset.local/contracts/assembly-designir-1.0.schema.json",
|
||||
"title": "Assembly DesignIR 1.0",
|
||||
"description": "Coordinate-free semantic structure, mating, kinematics and transmission contract.",
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": [
|
||||
"schema_version",
|
||||
"designir_kind",
|
||||
"model_id",
|
||||
"family",
|
||||
"units",
|
||||
"parameters",
|
||||
"modules",
|
||||
"components",
|
||||
"relations",
|
||||
"kinematics",
|
||||
"edit_interface",
|
||||
"validation_contract"
|
||||
],
|
||||
"properties": {
|
||||
"schema_version": {
|
||||
"const": "assembly-1.0"
|
||||
},
|
||||
"designir_kind": {
|
||||
"const": "coordinate_free_semantic_assembly"
|
||||
},
|
||||
"model_id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"family": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"units": {
|
||||
"enum": ["mm", "inch"]
|
||||
},
|
||||
"design_intent": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/parameter"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"expressions": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"modules": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/module"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"components": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/component"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"relations": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/relation"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"kinematics": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/kinematics"
|
||||
},
|
||||
"edit_interface": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/editInterface"
|
||||
},
|
||||
"validation_contract": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/validationContract"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"$defs": {
|
||||
"identifier": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"pattern": "^[a-z][a-z0-9_]*$"
|
||||
},
|
||||
"parameter": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["kind", "value", "editable"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"kind": {
|
||||
"enum": ["length", "angle", "ratio", "count", "mass", "torque", "speed", "scalar", "choice", "boolean"]
|
||||
},
|
||||
"value": {},
|
||||
"unit": {
|
||||
"type": "string"
|
||||
},
|
||||
"editable": {
|
||||
"type": "boolean"
|
||||
},
|
||||
"bounds": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"minItems": 2,
|
||||
"maxItems": 2,
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "number"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"choices": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {}
|
||||
},
|
||||
"description": {
|
||||
"type": "string"
|
||||
},
|
||||
"status": {
|
||||
"enum": ["specified", "inferred", "estimated", "derived"]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"module": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "purpose", "members"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"purpose": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
},
|
||||
"members": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"minItems": 1,
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"replaceable_as_unit": {
|
||||
"type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"component": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": [
|
||||
"id",
|
||||
"role",
|
||||
"archetype",
|
||||
"lifecycle",
|
||||
"generation",
|
||||
"interfaces"
|
||||
],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"role": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"archetype": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"lifecycle": {
|
||||
"enum": ["required", "optional", "replaceable", "generated_pattern"]
|
||||
},
|
||||
"quantity": {
|
||||
"oneOf": [
|
||||
{
|
||||
"type": "integer",
|
||||
"minimum": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"generation": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["strategy", "family", "parameter_bindings"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"strategy": {
|
||||
"enum": ["semantic_feature_program", "standard_library", "supplier_catalog", "subassembly_template"]
|
||||
},
|
||||
"family": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"parameter_bindings": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": {
|
||||
"type": ["string", "number", "integer", "boolean"]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"interfaces": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"minItems": 1,
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/interface"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"material_class": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"tags": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"interface": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "type", "construction"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"type": {
|
||||
"enum": ["axis", "plane", "cylinder", "hole_pattern", "shaft_seat", "bearing_seat", "fastener_seat", "torque_interface", "contact_envelope"]
|
||||
},
|
||||
"construction": {
|
||||
"enum": ["primary_axis", "secondary_axis", "front_axial_face", "rear_axial_face", "inner_cylindrical_surface", "outer_cylindrical_surface", "pitch_circle_pattern", "shoulder_face", "center_plane", "generated_feature"]
|
||||
},
|
||||
"qualifiers": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "string"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"parameter_refs": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"endpoint": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"pattern": "^[a-z][a-z0-9_]*\\.[a-z][a-z0-9_]*$"
|
||||
},
|
||||
"relation": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "type", "a", "b", "intent"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"type": {
|
||||
"enum": ["coaxial", "face_mate", "face_offset", "parallel", "perpendicular", "insert", "bearing_support", "axial_capture", "fasten_pattern", "torque_lock", "radial_clearance", "axial_clearance", "tangent"]
|
||||
},
|
||||
"a": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/endpoint"
|
||||
},
|
||||
"b": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/endpoint"
|
||||
},
|
||||
"intent": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
},
|
||||
"value": {
|
||||
"oneOf": [
|
||||
{
|
||||
"type": "number"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"tolerance": {
|
||||
"oneOf": [
|
||||
{
|
||||
"type": "number",
|
||||
"minimum": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"mobility": {
|
||||
"enum": ["fixed", "allow_rotation", "allow_translation", "allow_rotation_and_translation"]
|
||||
},
|
||||
"confidence": {
|
||||
"type": "number",
|
||||
"minimum": 0,
|
||||
"maximum": 1
|
||||
},
|
||||
"evidence": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "string"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"kinematics": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["anchor_component", "rigid_groups", "joints", "transmissions"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"anchor_component": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"rigid_groups": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "members"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"members": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"minItems": 1,
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"joints": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "type", "parent_group", "child_group", "axis_ref", "station_ref"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"type": {
|
||||
"enum": ["fixed", "revolute", "continuous", "prismatic", "cylindrical"]
|
||||
},
|
||||
"parent_group": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"child_group": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"axis_ref": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/endpoint"
|
||||
},
|
||||
"station_ref": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/endpoint"
|
||||
},
|
||||
"dynamics": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": {
|
||||
"type": ["number", "string"]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"transmissions": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["id", "type", "input_joint", "output_joint", "ratio_expression"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"type": {
|
||||
"enum": ["direct", "gear_pair", "planetary", "harmonic", "cycloidal", "belt", "chain", "screw"]
|
||||
},
|
||||
"input_joint": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"output_joint": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"ratio_expression": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1
|
||||
},
|
||||
"fixed_member": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
},
|
||||
"compliance_model": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"editInterface": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["editable_parameters", "structural_operations", "preserved_interfaces"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"editable_parameters": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/identifier"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"structural_operations": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"enum": ["add_component", "remove_component", "replace_component", "change_relation", "change_transmission", "add_module"]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"preserved_interfaces": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"$ref": "#/$defs/endpoint"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"validationContract": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"additionalProperties": false,
|
||||
"required": ["coordinate_free_source", "required_checks"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"coordinate_free_source": {
|
||||
"const": true
|
||||
},
|
||||
"required_checks": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"minItems": 1,
|
||||
"items": {
|
||||
"enum": ["schema_valid", "reference_integrity", "constraint_graph_connected", "assembly_solvable_from_scrambled_state", "no_overconstraint", "interface_compatibility", "clearance", "interference", "joint_mobility", "parameter_perturbation", "preserved_interface", "urdf_load", "mjcf_load"]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"acceptance_rules": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
"type": "string"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -56,8 +56,41 @@
|
||||
},
|
||||
"surface_layer": {
|
||||
"type": "object",
|
||||
"required": ["vertices", "solids", "free_shells", "surface_vocabulary", "curve_vocabulary"],
|
||||
"oneOf": [
|
||||
{
|
||||
"required": [
|
||||
"vertices",
|
||||
"solids",
|
||||
"free_shells",
|
||||
"surface_vocabulary",
|
||||
"curve_vocabulary"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"required": [
|
||||
"format",
|
||||
"encoding",
|
||||
"uncompressed_bytes",
|
||||
"compressed_bytes",
|
||||
"sha256",
|
||||
"data"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"properties": {
|
||||
"format": {"const": "surfaceir-3.0"},
|
||||
"encoding": {"const": "gzip+base64+json"},
|
||||
"uncompressed_bytes": {"type": "integer", "minimum": 2},
|
||||
"compressed_bytes": {"type": "integer", "minimum": 2},
|
||||
"sha256": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"pattern": "^[a-f0-9]{64}$"
|
||||
},
|
||||
"data": {
|
||||
"type": "string",
|
||||
"minLength": 1,
|
||||
"contentEncoding": "base64"
|
||||
},
|
||||
"vertices": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
@@ -77,6 +110,7 @@
|
||||
"required": ["id", "shells"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {"type": "string"},
|
||||
"orientation": {"type": "integer"},
|
||||
"shells": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {
|
||||
@@ -84,6 +118,7 @@
|
||||
"required": ["id", "faces"],
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {"type": "string"},
|
||||
"orientation": {"type": "integer"},
|
||||
"faces": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
"items": {"$ref": "#/$defs/face"}
|
||||
@@ -286,6 +321,8 @@
|
||||
"properties": {
|
||||
"id": {"type": "string"},
|
||||
"orientation": {"type": "integer"},
|
||||
"area": {"type": "number", "minimum": 0},
|
||||
"volume_contribution": {"type": "number"},
|
||||
"surface": {"type": "object"},
|
||||
"uv_bounds": {
|
||||
"type": "array",
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user