admin/linkerhand_retarget_ros2
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
44 Commits 5 Branches 0 Tags
af2dc9c38f2b2246cb74f2b740c2c209a137bb1d
Commit Graph

1 Commits

Author SHA1 Message Date
admin af2dc9c38f 新增 O30 右手行程标定功能包并完善相机恢复 
支持三机位 Tag 两端边界标定、滑块示教、顺序避让恢复、同步四指扫描和 JSON 离线复算；修复相机时钟异常导致采集线程退出的问题，并忽略本地行程标定输出。
 2026-09-17 12:41:53 +08:00